O que é um robô articulado?

Um robô articulado é um robô equipado com juntas rotativas. As juntas rotativas permitem uma ampla gama de movimentos, à medida que giram em vários planos e aumentam consideravelmente as capacidades do robô. Um robô articulado pode ter uma ou mais juntas rotativas e outros tipos de juntas também podem ser usados, dependendo do design do robô e da função pretendida.

Com juntas rotativas, um robô pode se envolver em movimentos muito precisos. Os robôs articulados geralmente aparecem nas linhas de fabricação, onde utilizam sua flexibilidade para dobrar em várias direções. Vários braços podem ser usados ​​para maior controle ou para realizar várias tarefas ao mesmo tempo, por exemplo, e as juntas rotativas permitem que os robôs façam coisas como girar e recuar entre diferentes áreas de trabalho.

Esses robôs também podem ser vistos trabalhando em laboratórios e em várias outras configurações. Pesquisadores que desenvolvem robôs geralmente trabalham com robôs articulados quando desejam participar de atividades como ensinar robôs a andar e desenvolver braços robóticos. As articulações do robô podem ser programadas para interagir entre si, além de serem ativadas independentemente, permitindo que o robô tenha um grau de controle ainda mais alto. Muitos robôs da próxima geração são articulados porque isso permite um alto nível de funcionalidade.

Os robôs articulados podem ter braços e pernas, o que lhes permite mover e manipular uma grande variedade de objetos. Alguns são projetados como unidades de console com braços, onde a unidade permanece no lugar em uma posição fixa e os braços são usados ​​para executar tarefas. Outros podem girar, deslizar ou se mover de outras maneiras, para poder navegar em espaços de tamanhos variados. Em um laboratório médico, por exemplo, um robô articulado pode ser usado para entregar e transportar amostras pelo laboratório.

Às vezes, os robôs articulados básicos estão disponíveis nos kits de robótica, permitindo que as pessoas que estão apenas começando a explorar a robótica brinquem com juntas rotativas e tenham uma ideia de como elas operam. Robôs mais sofisticados podem ser construídos para um propósito especial por especialistas em robótica que projetam todos os componentes do robô articulado desde o início. Os robôs usados ​​nas linhas de montagem e em ambientes semelhantes são produzidos em várias quantidades pelas empresas que desenvolvem equipamentos de fabricação. As pessoas interessadas em ver um robô articulado em ação podem tentar fazer uma pesquisa por "robô articulado" em um site que coleta vídeos de usuários.