관절 로봇이란 무엇입니까?

관절 로봇은 로봇이 로봇 조인트가 장착 된 로봇입니다. 로타리 조인트는 여러 평면을 통해 회전함에 따라 모든 범위의 움직임을 허용하며 로봇의 기능을 상당히 증가시킵니다. 관절 로봇에는 하나 이상의 로봇 조인트가있을 수 있으며 로봇의 설계 및 의도 된 기능에 따라 다른 유형의 조인트가 사용될 수 있습니다.

로터리 조인트를 사용하면 로봇은 매우 정확한 움직임에 관여 할 수 있습니다. 관절 로봇은 일반적으로 제조 라인에 나타나며 다양한 방향으로 구부릴 수있는 유연성을 활용합니다. 예를 들어, 여러 개의 암이 더 큰 제어를하거나 여러 작업을 한 번에 여러 작업을 수행하는 데 사용될 수 있으며, 로터리 조인트를 사용하면 로봇이 다양한 작업 영역 사이를 오가는 것과 같은 작업을 수행 할 수 있습니다.

이 로봇은 실험실과 다른 많은 환경에서도 작업 할 때도 볼 수 있습니다. 로봇을 개발하는 연구원들은 종종 로봇을 가르치는 것과 같은 활동에 참여하고 싶을 때 관절 로봇과 함께 일합니다.로봇 팔을 걷고 개발합니다. 로봇의 조인트는 독립적으로 활성화하는 것 외에도 서로 상호 작용하도록 프로그래밍 할 수 있으므로 로봇은 더 높은 정도의 제어를 가질 수 있습니다. 많은 차세대 로봇이 높은 수준의 기능을 허용하기 때문에 표현됩니다.

관절 로봇은 팔과 다리를 가질 수있어 다양한 물체를 움직이고 조작 할 수 있습니다. 일부는 팔이있는 콘솔 장치로 설계되었으며, 여기서 장치는 고정 된 위치에 유지되며 암은 작업을 수행하는 데 사용됩니다. 다른 사람들은 다양한 크기의 공간을 탐색 할 수 있도록 다른 방식으로 바퀴, 슬라이드 또는 움직일 수 있습니다. 예를 들어 의료 실험실에서, 관절 로봇은 실험실 주위에 샘플을 전달하고 운반하는 데 사용될 수 있습니다.

기본적인 관절 로봇은 때때로 로봇 키트로 제공되므로 로봇 공학을 탐색하기 시작한 사람들이 WI를 재생할 수 있습니다.회전 관절과 그들이 어떻게 작동하는지에 대한 느낌을 얻습니다. 보다 정교한 로봇은 관절 로봇의 모든 구성 요소를 처음부터 설계하는 로봇 전문가가 특별한 목적을 위해 구축 될 수 있습니다. 조립 라인 및 유사한 환경에서 사용되는 로봇은 제조 장비를 개발하는 회사에 의해 다양한 수량으로 생산됩니다. 관절 로봇 로봇을 보는 데 관심이있는 사람들은 사용자로부터 비디오를 수집하는 사이트에서 "관절 로봇"을 검색 할 수 있습니다.

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