Hva er en leddet robot?
En leddet robot er en robot som er utstyrt med rotasjonsfuger. Rotasjonsfuger tillater et fullstendig bevegelsesområde når de roterer gjennom flere plan, og de øker robotens evner betraktelig. En leddet robot kan ha ett eller flere roterende ledd, og andre typer ledd kan også brukes, avhengig av robottens utforming og dens tiltenkte funksjon.
Med roterende ledd kan en robot delta i veldig presise bevegelser. Ledde roboter dukker ofte opp på produksjonslinjer, der de utnytter fleksibiliteten til å bøye seg i forskjellige retninger. Flere armer kan brukes for større kontroll eller for å utføre flere oppgaver samtidig, for eksempel, og roterende ledd lar roboter gjøre ting som å vri frem og tilbake mellom forskjellige arbeidsområder.
Disse robotene kan også sees på jobb i laboratorier og i mange andre innstillinger. Forskere som utvikler roboter, jobber ofte med leddførte roboter når de vil delta i aktiviteter som å lære roboter å gå og utvikle robotarmer. Skjøtene i roboten kan programmeres til å samhandle med hverandre i tillegg til å aktivere uavhengig, slik at roboten får enda større grad av kontroll. Mange neste generasjons roboter er artikulert fordi dette gir mulighet for et høyt nivå av funksjonalitet.
Leddede roboter kan ha armer og ben som lar dem bevege seg og manipulere en lang rekke gjenstander. Noen er designet som konsollenheter med armer, der enheten forblir på plass i en fast stilling og armene brukes til å utføre oppgaver. Andre kan trille, skyve eller bevege seg på andre måter, slik at de kan navigere i mellomrom i forskjellige størrelser. I et medisinsk laboratorium, for eksempel, kan en leddet robot brukes til å levere og frakte prøver rundt laboratoriet.
Grunnleggende artikulerte roboter er noen ganger tilgjengelige i robotikksett, slik at folk som nettopp begynner å utforske robotikk, kan leke med roterende ledd og få en følelse av hvordan de fungerer. Mer sofistikerte roboter kan bygges for et spesielt formål av roboteksperter som designer alle komponenter i den leddførte roboten fra grunnen av. Roboter brukt på samlebånd og i lignende innstillinger produseres i forskjellige mengder av selskaper som utvikler produksjonsutstyr. Folk som er interessert i å se en leddet robot i aksjon, kan prøve å søke etter "leddet robot" på et nettsted som samler videoer fra brukere.