Cos'è un robot articolato?
Un robot articolato è un robot dotato di giunti rotanti. Le articolazioni rotanti consentono una gamma completa di movimento, mentre ruotano attraverso più piani e aumentano considerevolmente le capacità del robot. Un robot articolato può avere uno o più giunti rotanti e anche altri tipi di giunti possono essere utilizzati, a seconda della progettazione del robot e della sua funzione prevista.
Con giunti rotanti, un robot può impegnarsi in movimenti molto precisi. I robot articolati si presentano comunemente su linee di produzione, dove utilizzano la loro flessibilità per piegarsi in una varietà di direzioni. Possono essere utilizzati più bracci per un maggiore controllo o per condurre più attività contemporaneamente, ad esempio, e i giunti rotanti consentono ai robot di fare cose come girare avanti e indietro tra diverse aree di lavoro.
Questi robot possono anche essere visti al lavoro in laboratori e in numerose altre impostazioni. I ricercatori che sviluppano robot spesso lavorano con robot articolati quando vogliono impegnarsi in attività come insegnare robotcamminare e sviluppare braccia robotiche. Le articolazioni nel robot possono essere programmate per interagire tra loro oltre ad attivarsi in modo indipendente, consentendo al robot di avere un grado di controllo ancora più elevato. Molti robot di prossima generazione sono articolati perché ciò consente un alto livello di funzionalità.
robot articolati possono avere braccia e gambe che consentono loro di muovere e manipolare un'ampia varietà di oggetti. Alcuni sono progettati come unità di console con armi, in cui l'unità rimane in posizione in posizione fissa e i bracci vengono utilizzati per eseguire attività. Altri possono ruotare, scivolare o muoversi in altri modi in modo che possano navigare spazi di dimensioni variabili. In un laboratorio medico, ad esempio, un robot articolato potrebbe essere usato per consegnare e trasportare campioni intorno al laboratorio.
I robot articolati di base sono talvolta disponibili nei kit di robotica, permettendo alle persone che stanno appena iniziando a esplorare la robotica di giocare a WIth giunti rotanti e per avere un'idea di come funzionano. Robot più sofisticati possono essere costruiti per uno scopo speciale da esperti di robotica che progettano ogni componente del robot articolato da zero. I robot utilizzati sulle linee di montaggio e in contesti simili sono prodotti in varie quantità da aziende che sviluppano attrezzature di produzione. Le persone che sono interessate a vedere un robot articolato in azione possono provare a fare una ricerca di "robot articolato" su un sito che raccoglie video dagli utenti.