Che cos'è un robot articolato?

Un robot articolato è un robot dotato di giunti rotanti. I giunti rotanti consentono una gamma completa di movimento, poiché ruotano su più piani e aumentano considerevolmente le capacità del robot. Un robot articolato può avere uno o più giunti rotanti e possono essere utilizzati anche altri tipi di giunti, a seconda del design del robot e della sua funzione prevista.

Con giunti rotanti, un robot può eseguire movimenti molto precisi. I robot articolati si presentano comunemente sulle linee di produzione, dove utilizzano la loro flessibilità per piegarsi in una varietà di direzioni. Bracci multipli possono essere utilizzati per un maggiore controllo o per svolgere più compiti contemporaneamente, ad esempio, e giunti rotanti consentono ai robot di fare cose come girare avanti e indietro tra diverse aree di lavoro.

Questi robot possono anche essere visti al lavoro nei laboratori e in numerose altre impostazioni. I ricercatori che sviluppano robot spesso lavorano con robot articolati quando vogliono impegnarsi in attività come insegnare ai robot a camminare e sviluppare armi robotiche. I giunti nel robot possono essere programmati per interagire tra loro oltre ad attivarsi in modo indipendente, consentendo al robot di avere un grado di controllo ancora maggiore. Molti robot di prossima generazione sono articolati perché ciò consente un alto livello di funzionalità.

I robot articolati possono avere braccia e gambe che consentono loro di muovere e manipolare un'ampia varietà di oggetti. Alcuni sono progettati come unità console con bracci, in cui l'unità rimane in posizione fissa e i bracci vengono utilizzati per eseguire attività. Altri possono ruotare, scorrere o spostarsi in altri modi in modo da poter navigare in spazi di varie dimensioni. In un laboratorio medico, ad esempio, un robot articolato potrebbe essere utilizzato per consegnare e trasportare campioni in tutto il laboratorio.

I robot articolati di base sono talvolta disponibili nei kit di robotica, consentendo alle persone che hanno appena iniziato a esplorare la robotica di giocare con giunti rotanti e di avere un'idea del loro funzionamento. Robot più sofisticati possono essere costruiti per uno scopo speciale da esperti di robotica che progettano ogni componente del robot articolato da zero. I robot utilizzati nelle linee di assemblaggio e in contesti simili sono prodotti in varie quantità da aziende che sviluppano apparecchiature di produzione. Le persone interessate a vedere un robot articolato in azione possono provare a cercare un "robot articolato" su un sito che raccoglie video dagli utenti.