Hvad er en artikuleret robot?
En leddet robot er en robot, der er udstyret med roterende samlinger. Rotationsfuger tillader et fuldt bevægelsesområde, når de roterer gennem flere plan, og de øger robotens kapaciteter betydeligt. En leddet robot kan have en eller flere roterende samlinger, og andre typer samlinger kan også anvendes, afhængigt af robottens design og dens tilsigtede funktion.
Med roterende samlinger kan en robot deltage i meget præcise bevægelser. Ledede robotter dukker ofte op på produktionslinjer, hvor de udnytter deres fleksibilitet til at bøje i forskellige retninger. Flere arme kan bruges til større kontrol eller til at udføre flere opgaver på én gang, for eksempel, og roterende samlinger gør det muligt for robotter at gøre ting som at dreje frem og tilbage mellem forskellige arbejdsområder.
Disse robotter kan også ses på arbejdet i laboratorier og i adskillige andre indstillinger. Forskere, der udvikler robotter, arbejder ofte med artikulerede robotter, når de ønsker at deltage i aktiviteter som at lære robotter at gå og udvikle robotarme. Samlingerne i roboten kan programmeres til at interagere med hinanden ud over at aktivere uafhængigt, hvilket gør det muligt for roboten at have en endnu større grad af kontrol. Mange næste generations robotter er artikuleret, fordi dette giver mulighed for et højt funktionalitetsniveau.
Leddefinerede robotter kan have arme og ben, som gør det muligt for dem at bevæge sig og manipulere en lang række genstande. Nogle er designet som konsollenheder med arme, hvor enheden forbliver på plads i en fast position, og armene bruges til at udføre opgaver. Andre kan hjul, glide eller bevæge sig på andre måder, så de kan navigere i mellemrum i forskellige størrelser. I et medicinsk laboratorium kan for eksempel en leddet robot bruges til at aflevere og transportere prøver rundt om laboratoriet.
Grundlæggende artikulerede robotter er undertiden tilgængelige i robotik-sæt, så folk, der lige er begyndt at udforske robotik, kan lege med roterende samlinger og få en fornemmelse af, hvordan de fungerer. Mere sofistikerede robotter kan bygges til et specielt formål af roboteksperter, der designer hver komponent i den ledede robot fra bunden af. Robotter, der bruges på samlebånd og i lignende indstillinger, produceres i forskellige mængder af virksomheder, der udvikler produktionsudstyr. Folk, der er interesseret i at se en leddet robot i aktion, kan prøve at søge efter "leddet robot" på et websted, der indsamler videoer fra brugere.