Hvad er en artikuleret robot?
En artikuleret robot er en robot, der er udstyret med roterende led. Rotationsfuger tillader et komplet bevægelsesområde, når de roterer gennem flere fly, og de øger robotens kapacitet betydeligt. En artikuleret robot kan have en eller flere roterende samlinger, og andre typer led kan også bruges, afhængigt af robotens design og dens tilsigtede funktion.
Med roterende led kan en robot engagere sig i meget præcise bevægelser. Artikulerede robotter dukker ofte op på fremstillingslinjer, hvor de bruger deres fleksibilitet til at bøje sig i forskellige retninger. Flere arme kan bruges til større kontrol eller til at udføre flere opgaver på én gang, for eksempel, og roterende led giver robotter mulighed for at gøre ting som at vende frem og tilbage mellem forskellige arbejdsområder.
Disse robotter kan også ses på arbejde i laboratorier og i adskillige andre indstillinger. Forskere, der udvikler robotter, arbejder ofte med artikulerede robotter, når de vil deltage i aktiviteter som at undervise robotter tilgå og udvikle robotarme. Fugerne i roboten kan programmeres til at interagere med hinanden ud over at aktivere uafhængigt, så robotten kan have en endnu højere grad af kontrol. Mange næste generations robotter er artikuleret, fordi dette giver mulighed for et højt funktionalitetsniveau.
Artikulerede robotter kan have arme og ben, der giver dem mulighed for at bevæge sig og manipulere en lang række genstande. Nogle er designet som konsolenheder med arme, hvor enheden forbliver på plads i en fast position, og armene bruges til at udføre opgaver. Andre kan rulle, glide eller bevæge sig på andre måder, så de kan navigere mellemrum i forskellige størrelser. I et medicinsk laboratorium kan for eksempel en artikuleret robot bruges til at levere og bære prøver rundt om laboratoriet.
Grundlæggende artikulerede robotter er undertiden tilgængelige i robotik -sæt, hvilket giver folk, der lige er begyndt at udforske robotik, til at spille WITh roterende led og for at få en fornemmelse af, hvordan de fungerer. Flere sofistikerede robotter kan bygges til et specielt formål af robotikeksperter, der designer enhver komponent i den artikulerede robot fra bunden af. Robotter, der bruges på samlebånd og i lignende indstillinger, produceres i forskellige mængder af virksomheder, der udvikler produktionsudstyr. Mennesker, der er interesseret i at se en artikuleret robot i aktion, kan prøve at søge efter "artikuleret robot" på et websted, der samler videoer fra brugere.