Vad är en artikulerad robot?

En artikulerad robot är en robot som är utrustad med roterande leder. Rotary leder tillåter ett komplett rörelseområde, när de roterar genom flera plan, och de ökar robotens kapacitet avsevärt. En ledad robot kan ha en eller flera roterande leder, och andra typer av leder kan också användas, beroende på robotens utformning och dess avsedda funktion.

Med roterande leder kan en robot delta i mycket exakta rörelser. Artikulerade robotar dyker ofta upp på tillverkningslinjer, där de använder sin flexibilitet för att böja sig i olika riktningar. Flera armar kan användas för större kontroll eller för att utföra flera uppgifter på en gång, till exempel, och roterande leder tillåter robotar att göra saker som att vända fram och tillbaka mellan olika arbetsområden.

Dessa robotar kan också ses i arbetet i laboratorier och i många andra inställningar. Forskare som utvecklar robotar arbetar ofta med artikulerade robotar när de vill delta i aktiviteter som att lära robotar tillgå och utveckla robotarmar. Fogarna i roboten kan programmeras för att interagera med varandra förutom att aktivera oberoende, vilket gör att roboten kan ha en ännu högre kontrollgrad. Många nästa generations robotar är artikulerade eftersom detta möjliggör en hög funktionalitet.

artikulerade robotar kan ha armar och ben som gör att de kan röra sig och manipulera ett brett utbud av föremål. Vissa är utformade som konsolenheter med armar, där enheten förblir på plats i ett fast läge och armarna används för att utföra uppgifter. Andra kan rulla, glida eller röra sig på andra sätt så att de kan navigera i utrymmen i olika storlekar. I ett medicinskt laboratorium, till exempel, kan en ledad robot användas för att leverera och bära prover runt labbet.

Grundläggande artikulerade robotar finns ibland i robotkit, vilket gör att människor som just börjar utforska robotik för att spela WIRotary leder och för att få en känsla för hur de fungerar. Mer sofistikerade robotar kan byggas för ett speciellt syfte av robotexperter som utformar varje del av den artikulerade roboten från grunden. Roboter som används på monteringslinjer och i liknande inställningar produceras i olika mängder av företag som utvecklar tillverkningsutrustning. Människor som är intresserade av att se en artikulerad robot i aktion kan försöka göra en sökning efter "artikulerad robot" på en webbplats som samlar videor från användare.