Vad är en ledad robot?

En ledad robot är en robot som är försedd med rotationsfogar. Rotationsfogar tillåter ett fullständigt rörelseområde när de roterar genom flera plan och de ökar robotens kapacitet avsevärt. En ledad robot kan ha en eller flera rotationsfogar, och andra typer av fogar kan också användas, beroende på robotens utformning och dess avsedda funktion.

Med rotationsfogar kan en robot delta i mycket exakta rörelser. Ledade robotar dyker ofta upp på tillverkningslinjer, där de använder sin flexibilitet för att böja sig i olika riktningar. Flera armar kan användas för större kontroll eller för att utföra flera uppgifter på en gång, till exempel, och roterande leder gör att robotar kan göra saker som att vända fram och tillbaka mellan olika arbetsområden.

Dessa robotar kan också ses på jobbet i labb och i många andra inställningar. Forskare som utvecklar robotar arbetar ofta med ledade robotar när de vill delta i aktiviteter som att lära robotar att gå och utveckla robotarmar. Skarvarna i roboten kan programmeras för att interagera med varandra förutom att aktivera oberoende, vilket gör att roboten får ännu högre kontrollnivå. Många nästa generations robotar är artikulerade eftersom detta möjliggör en hög funktionalitetsnivå.

Ledade robotar kan ha armar och ben som gör att de kan röra sig och manipulera en mängd olika föremål. Vissa är utformade som konsolenheter med armar, där enheten förblir på plats i ett fast läge och armarna används för att utföra uppgifter. Andra kan rulla, glida eller flytta på andra sätt så att de kan navigera i utrymmen i olika storlekar. I ett medicinskt laboratorium, till exempel, kan en ledad robot användas för att leverera och bära prover runt labbet.

Grundläggande ledade robotar finns ibland tillgängliga i robotkit, vilket gör att människor som precis börjar utforska robotik kan leka med roterande leder och få en känsla för hur de fungerar. Mer sofistikerade robotar kan byggas för ett speciellt syfte av robotiksexperter som designar alla komponenter i den ledade roboten från grunden. Roboter som används på monteringslinjer och i liknande inställningar produceras i olika mängder av företag som utvecklar tillverkningsutrustning. Personer som är intresserade av att se en ledad robot i aktion kan prova att söka efter "ledad robot" på en webbplats som samlar in videor från användare.