Qu'est-ce qu'un robot articulé?
Un robot articulé est un robot équipé de joints rotatifs. Les articulations rotatives permettent une gamme complète de mouvements, car elles tournent dans plusieurs plans, et augmentent considérablement les capacités du robot. Un robot articulé peut avoir un ou plusieurs joints rotatifs. D'autres types de joints peuvent également être utilisés, en fonction de la conception du robot et de la fonction à laquelle il est destiné.
Avec des articulations rotatives, un robot peut s’engager dans des mouvements très précis. Les robots articulés apparaissent souvent sur les lignes de fabrication, où ils utilisent leur flexibilité pour se plier dans diverses directions. Plusieurs bras peuvent être utilisés pour un meilleur contrôle ou pour effectuer plusieurs tâches à la fois, par exemple, et les joints rotatifs permettent aux robots de faire des choses comme faire des va-et-vient entre différentes zones de travail.
Ces robots peuvent également être vus au travail dans les laboratoires et dans de nombreux autres environnements. Les chercheurs qui développent des robots travaillent souvent avec des robots articulés lorsqu'ils souhaitent s'engager dans des activités telles que l'apprentissage de la marche par les robots et le développement des bras robotiques. Les articulations du robot peuvent être programmées pour interagir les unes avec les autres en plus de l'activation indépendante, ce qui permet au robot d'avoir un degré de contrôle encore plus élevé. De nombreux robots de la prochaine génération sont articulés car cela permet un haut niveau de fonctionnalité.
Les robots articulés peuvent avoir des bras et des jambes qui leur permettent de bouger et de manipuler une grande variété d'objets. Certains sont conçus comme des unités de console avec des bras, où l'unité reste en place dans une position fixe et les bras sont utilisés pour effectuer des tâches. D'autres peuvent rouler, glisser ou se déplacer d'une autre manière afin de pouvoir naviguer dans des espaces de tailles variables. Dans un laboratoire médical, par exemple, un robot articulé peut être utilisé pour distribuer et transporter des échantillons dans le laboratoire.
Des robots articulés de base sont parfois disponibles dans des kits de robotique, permettant aux débutants de l'exploration de la robotique de jouer avec des joints tournants et de se faire une idée de la façon dont ils fonctionnent. Des robots plus sophistiqués peuvent être conçus dans un but particulier par des experts en robotique, qui conçoivent chaque composant du robot articulé à partir de la base. Les robots utilisés sur les chaînes de montage et dans des environnements similaires sont fabriqués en quantités variables par des entreprises développant des équipements de fabrication. Les personnes intéressées à voir un robot articulé en action peuvent essayer de rechercher un "robot articulé" sur un site qui collecte des vidéos d'utilisateurs.