Co je to robotická simulace?

Simulace robotiky je metoda a prostředky k testování robotických komponent na výkon, aniž by byly začleněny do fyzického robota. Obvykle se pomocí softwaru může simulace robotiky snížit na náklady a plýtvání testováním součástí před jejich vytvořením, čímž se zajistí, že se materiál použije pouze k vytvoření robota, u kterého se již prokázalo, že funguje. Pro simulaci robotiky existuje mnoho různých využití, což z ní činí účinný nástroj ve složitém světě robotického inženýrství.

Roboti jsou obvykle programováni tak, aby vykonávali různé úkoly pomocí algoritmů, které diktují chování. To znamená, že tolik nebo více úsilí jde do programování robota, než ve skutečnosti je. Pomocí simulace robotiky může inženýr nebo programátor vložit testovací algoritmy do virtuálního trojrozměrného (3D) modelu robota ve virtuálním prostředí. To, co může trvat několik dní nebo týdnů programování, testů a zaznamenávání dat, lze pomocí simulátorů provést během několika minut nebo hodin.

Simulační software může také pomoci určit, jak sestavit fyzické součásti robota. Ačkoli inženýr nebo designér může vědět, jaké fyzické kousky robot potřebuje, přesná velikost a složení těchto částí může být procesem pokusu a omylu, aby se našli optimální úrovně výkonu. Robotický software umožňuje konstruktérům vytvářet virtuální modely robota ve 3D prostoru, aby mohli provádět různé úkoly. Pokud virtuální robot plní úkol lépe nebo rychleji, když jeho nohy jsou od sebe vzdáleny osm palců (20,32 centimetrů), než šest nebo deset palců (15,24–25 cm), návrhář získá cenné údaje o tom, jak postavit robota.

Ačkoli to může být užitečný nástroj, je důležité si uvědomit, že robotické simulace mají některé nevýhody. Chyba v programovacích parametrech, jako je zapomenutí zahrnout gravitaci do výpočtů, povede k vadným výsledkům. Možnost lidské chyby zůstává konstantní, což vyvolává potřebu ostražitosti a pečlivého postupu.

K dispozici je mnoho různých druhů softwaru pro simulaci robotiky. V závislosti na typu použitého softwaru mohou být možnosti programu více zaměřeny na inženýrství nebo programování. Přestože existuje několik komerčních značek robotického softwaru, existuje také velká řada programů s otevřeným zdrojovým kódem nebo programů vytvořených uživateli, které se obvykle stahují a používají zdarma. Jednoduché vyhledávání na internetu rychle pomůže identifikovat možnosti a umožní aspirujícím robotickým inženýrům najít nejlepší produkt pro zamýšlený projekt.