Cos'è la simulazione robotica?
La simulazione robotica è un metodo e un mezzo per testare le prestazioni dei componenti robotici senza incorporarli in un robot fisico. Normalmente eseguita tramite software, la simulazione robotica può ridurre le spese e gli sprechi testando le parti prima che vengano costruite, garantendo che il materiale venga utilizzato solo per costruire un robot che ha già dimostrato di funzionare. Esistono molti usi diversi per la simulazione della robotica, che lo rende uno strumento efficiente nel complesso mondo dell'ingegneria robotica.
I robot sono in genere programmati per eseguire una varietà di attività utilizzando algoritmi che determinano il comportamento. Ciò significa che tanto o più sforzi vanno nella programmazione di un robot piuttosto che nella sua costruzione. Utilizzando la simulazione robotica, un ingegnere o un programmatore può inserire algoritmi di prova in un modello virtuale tridimensionale (3D) di un robot in un ambiente virtuale. Ciò che potrebbe richiedere giorni o settimane di programmazione, test e registrazione dei dati può essere fatto in pochi minuti o ore usando i simulatori.
Il software di simulazione può anche aiutare a determinare come costruire i componenti fisici di un robot. Sebbene un ingegnere o un progettista possano sapere di quali pezzi fisici necessita un robot, la dimensione e la composizione esatte di queste parti possono essere un processo di prova ed errore per trovare livelli di prestazione ottimali. Il software di robotica consente agli ingegneri di costruire modelli virtuali del robot in uno spazio 3D per eseguire varie attività. Se un robot virtuale esegue un'attività meglio o più velocemente quando le sue gambe sono distanti di 20,32 centimetri piuttosto che di 15,24-25 cm di distanza, il progettista avrà acquisito dati preziosi su come costruire il robot.
Sebbene possa essere uno strumento utile, è importante ricordare che le simulazioni di robotica hanno alcuni aspetti negativi. Un errore nei parametri di programmazione, come dimenticare di includere la gravità nei calcoli, porterà a risultati imperfetti. La possibilità di errore umano rimane costante, creando un bisogno di vigilanza e procedure accurate.
Sono disponibili molti diversi tipi di software di simulazione robotica. A seconda del tipo di software utilizzato, le capacità del programma potrebbero essere più orientate verso l'ingegneria o la programmazione. Mentre ci sono diverse marche commerciali di software di robotica, esiste anche una grande varietà di programmi open source o creati dall'utente che sono in genere gratuiti da scaricare e utilizzare. Una semplice ricerca su Internet consentirà di identificare rapidamente le opzioni, consentendo agli aspiranti ingegneri di robotica di trovare il prodotto migliore per il progetto previsto.