Was ist Robotiksimulation?
Robotiksimulation ist eine Methode und Mittel, um Roboterkomponenten für die Leistung zu testen, ohne sie in einen physischen Roboter einzubeziehen. In der Regel kann Robotics -Simulation mit Software -Simulation Ausgaben und Verschwendung verringern, indem Teile vor dem Erstellen getestet werden, um sicherzustellen, dass das Material nur zum Aufbau eines Roboters verwendet wird, der bereits nachgewiesen wurde. Es gibt viele verschiedene Verwendungszwecke für die Robotik -Simulation, was es zu einem effizienten Werkzeug in der komplexen Welt der Robotertechnik macht. Dies bedeutet, dass so viel oder mehr Anstrengungen in die Programmierung eines Roboters als tatsächlich aufgebaut werden. Unter Verwendung von Robotik-Simulation kann ein Ingenieur oder Programmierer Testalgorithmen in ein virtuelles, dreidimensionales (3D) Modell eines Roboters in einer virtuellen Umgebung einfügen. Was Tage oder Wochen der Programmierung, Tests und Aufzeichnungsdaten dauern kann, kann in wenigen Minuten oder Stunden mit Simulatoren durchgeführt werden.
Simulationssoftware kann auch dazu beitragen, zu bestimmen, wie die physischen Komponenten eines Roboters erstellt werden. Obwohl ein Ingenieur oder Designer weiß, welche physischen Stücke ein Roboter benötigt, kann die genaue Größe und Zusammensetzung dieser Teile ein Prozess der Versuch und Fehler sein, um optimale Leistungsstufen zu finden. Mit Robotics -Software können Ingenieure virtuelle Modelle des Roboters in einem 3D -Bereich erstellen, um verschiedene Aufgaben durchzuführen. Wenn ein virtueller Roboter eine bessere oder schnellere Aufgabe ausführt, wenn seine Beine acht Zoll (15,24-25 cm) voneinander entfernt sind, hat der Designer wertvolle Daten zum Bau des Roboters erhalten.
Obwohl es sich um ein nützliches Werkzeug handelt, ist es wichtig, sich daran zu erinnern, dass Robotiksimulationen einige Nachteile haben. Ein Fehler in den Programmierparametern, wie das Vergessen, die Schwerkraft in Berechnungen einzubeziehen, führt zu fehlerhaften Ergebnissen. Die Möglichkeit menschlicher Fehler Remains eine Konstante und erzeugt einen Bedarf an Wachsamkeit und sorgfältigem Verfahren.
Es gibt viele verschiedene Arten von Robotik -Simulationssoftware. Abhängig von der Art der verwendeten Software sind die Funktionen des Programms möglicherweise mehr auf das Engineering oder die Programmierung ausgerichtet. Obwohl es mehrere kommerzielle Marken von Robotik-Software gibt, gibt es auch eine große Auswahl an Open-Source- oder vom Benutzer erstellten Programmen, die in der Regel kostenlos heruntergeladen und verwendet werden können. Eine einfache Internetsuche hilft schnell dabei, Optionen zu identifizieren und anstrengende Robotikingenieure das beste Produkt für ihr beabsichtigtes Projekt zu finden.