Qu'est-ce que la simulation robotique?
La simulation robotique est une méthode et un moyen de tester les performances des composants robotiques sans les intégrer à un robot physique. Généralement réalisée à l'aide d'un logiciel, la simulation robotique peut réduire les dépenses et les gaspillages en testant les pièces avant leur construction, garantissant que le matériau n'est utilisé que pour construire un robot dont le fonctionnement a déjà été démontré. La simulation robotique a de nombreuses utilisations différentes, ce qui en fait un outil efficace dans le monde complexe de l'ingénierie robotique.
Les robots sont généralement programmés pour effectuer diverses tâches à l'aide d'algorithmes dictant le comportement. Cela signifie que la programmation d'un robot nécessite autant d'efforts que leur construction réelle. À l'aide de la simulation robotique, un ingénieur ou un programmeur peut intégrer des algorithmes de test dans un modèle virtuel tridimensionnel (3D) d'un robot dans un environnement virtuel. Ce qui pourrait prendre des jours ou des semaines de programmation, de tests et d’enregistrement de données peut être effectué en quelques minutes ou quelques heures à l’aide de simulateurs.
Le logiciel de simulation peut également aider à déterminer comment construire les composants physiques d'un robot. Bien qu'un ingénieur ou un concepteur sache quelles pièces physiques un robot a besoin, la taille et la composition exactes de ces pièces peuvent être un processus d'essai et d'erreur pour trouver les niveaux de performances optimaux. Le logiciel de robotique permet aux ingénieurs de créer des modèles virtuels du robot dans un espace 3D afin d'exécuter diverses tâches. Si un robot virtuel exécute une tâche mieux ou plus rapidement lorsque ses jambes sont séparées de 20,32 cm (8 pouces) au lieu de 15,24-25 cm (6 ou 10 pouces), le concepteur aura acquis des données précieuses sur la manière de construire le robot.
Bien que cela puisse être un outil utile, il est important de se rappeler que les simulations robotiques présentent certains inconvénients. Une erreur dans les paramètres de programmation, telle que l'oubli d'inclure la gravité dans les calculs, conduira à des résultats erronés. La possibilité d'erreur humaine reste une constante, ce qui crée un besoin de vigilance et de procédure minutieuse.
Il existe de nombreux types de logiciels de simulation robotique disponibles. Selon le type de logiciel utilisé, les capacités du programme peuvent être davantage orientées vers l'ingénierie ou la programmation. Bien qu'il existe plusieurs marques commerciales de logiciels de robotique, il existe également une grande variété de programmes open source ou créés par l'utilisateur qui sont généralement gratuits à télécharger et à utiliser. Une simple recherche sur Internet aidera rapidement à identifier les options, permettant ainsi aux futurs ingénieurs en robotique de trouver le meilleur produit pour leur projet.