Hvad er robottesimulering?
Robotsimulering er en metode og middel til at teste robotkomponenter for ydeevne uden at integrere dem i en fysisk robot. Typisk udført ved hjælp af software kan robotikssimulering skære ned på udgifter og affald ved at teste dele, før de bygges, hvilket sikrer, at materiale kun bruges til at opbygge en robot, der allerede er vist at fungere. Der er mange forskellige anvendelser til robotikssimulering, hvilket gør det til et effektivt værktøj i den komplekse verden af robotteknik.
Robotter er typisk programmeret til at udføre en række forskellige opgaver ved hjælp af algoritmer, der dikterer adfærd. Det betyder, at lige så meget eller mere kræver det at programmere en robot end faktisk at bygge den. Ved hjælp af robotikssimulering kan en ingeniør eller programmerer sætte testalgoritmer i en virtuel, 3-dimensionel (3D) model af en robot i et virtuelt miljø. Hvad der kan tage dage eller uger med programmering, test og registrering af data kan udføres i løbet af minutter eller timer ved hjælp af simulatorer.
Simuleringssoftware kan også hjælpe med at bestemme, hvordan man bygger de fysiske komponenter i en robot. Selvom en ingeniør eller designer måske ved, hvilke fysiske stykker en robot har brug for, kan den nøjagtige størrelse og sammensætning af disse dele være en proces med prøve og fejl for at finde optimale ydelsesniveauer. Robotsoftware giver ingeniører mulighed for at bygge virtuelle modeller af roboten i et 3D-rum for at køre gennem forskellige opgaver. Hvis en virtuel robot udfører en opgave bedre eller hurtigere, når dens ben er mellem 20 cm og 20 cm fra hinanden snarere end seks eller ti tommer (15,24-25 cm) fra hinanden, vil designeren have fået værdifulde data om, hvordan man bygger roboten.
Selvom det kan være et nyttigt værktøj, er det vigtigt at huske, at robotikssimuleringer har nogle ulemper. En fejl i programmeringsparametrene, såsom at glemme at medtage tyngdekraften i beregninger, vil føre til fejlbehæftede resultater. Muligheden for menneskelig fejl forbliver en konstant, hvilket skaber et behov for årvågenhed og omhyggelig procedure.
Der er mange forskellige typer robottesimuleringssoftware til rådighed. Afhængig af den anvendte software, kan programmets muligheder være mere rettet mod enten teknik eller programmering. Mens der er flere kommercielle mærker af robotikssoftware, er der også en lang række open source- eller brugeroprettede programmer, der typisk er gratis at downloade og bruge. En simpel internetsøgning hjælper hurtigt med at identificere muligheder, hvilket gør det muligt for håbefulde robotteknikere at finde det bedste produkt til deres planlagte projekt.