O que é simulação em robótica?
A simulação de robótica é um método e um meio para testar o desempenho de componentes robóticos sem incorporá-los a um robô físico. Normalmente feita usando software, a simulação robótica pode reduzir as despesas e os resíduos testando as peças antes de serem construídas, garantindo que o material seja usado apenas para construir um robô que já foi mostrado para funcionar. Existem muitos usos diferentes para a simulação de robótica, tornando-a uma ferramenta eficiente no complexo mundo da engenharia robótica.
Os robôs geralmente são programados para executar uma variedade de tarefas usando algoritmos que determinam o comportamento. Isso significa que tanto esforço é necessário para programar um robô quanto para construí-lo. Usando a simulação robótica, um engenheiro ou programador pode colocar algoritmos de teste em um modelo virtual tridimensional (3D) de um robô em um ambiente virtual. O que pode levar dias ou semanas de programação, testes e gravação de dados pode ser feito em questão de minutos ou horas, usando simuladores.
O software de simulação também pode ajudar a determinar como construir os componentes físicos de um robô. Embora um engenheiro ou designer possa saber de quais peças físicas um robô precisa, o tamanho exato e a composição dessas peças podem ser um processo de tentativa e erro para encontrar níveis ideais de desempenho. O software de robótica permite que os engenheiros construam modelos virtuais do robô em um espaço 3D para executar várias tarefas. Se um robô virtual executar uma tarefa melhor ou mais rapidamente quando suas pernas estiverem separadas por 20,32 cm (oito polegadas), em vez de 15,24-25 cm (cm), o designer obterá dados valiosos sobre como construir o robô.
Embora possa ser uma ferramenta útil, é importante lembrar que as simulações de robótica têm algumas desvantagens. Um erro nos parâmetros de programação, como esquecer de incluir a gravidade nos cálculos, levará a resultados defeituosos. A possibilidade de erro humano permanece constante, criando uma necessidade de vigilância e procedimentos cuidadosos.
Existem muitos tipos diferentes de software de simulação de robótica disponíveis. Dependendo do tipo de software usado, os recursos do programa podem ser mais voltados para engenharia ou programação. Embora existam várias marcas comerciais de software de robótica, há também uma grande variedade de programas de código aberto ou criados por usuários que geralmente são gratuitos para download e uso. Uma simples pesquisa na Internet ajudará rapidamente a identificar opções, permitindo que os aspirantes engenheiros de robótica encontrem o melhor produto para o projeto pretendido.