O que é simulação de robótica?

A simulação de robótica é um método e significa testar componentes robóticos para desempenho sem incorporá -los a um robô físico. Normalmente feito usando o software, a simulação de robótica pode reduzir as despesas e os resíduos testando peças antes de serem construídas, garantindo que o material seja usado apenas para criar um robô que já demonstrou funcionar. Existem muitos usos diferentes para a simulação de robótica, tornando -a uma ferramenta eficiente no mundo complexo da engenharia robótica.

Os robôs são normalmente programados para executar uma variedade de tarefas usando algoritmos que ditam o comportamento. Isso significa que tanto ou mais esforço é necessário para programar um robô do que realmente construí -lo. Usando simulação de robótica, um engenheiro ou programador pode colocar algoritmos de teste em um modelo virtual tridimensional (3D) de um robô em um ambiente virtual. O que pode levar dias ou semanas de programação, testes e dados de gravação podem ser feitos em questão de minutos ou horas usando simuladores.

O software de simulação também pode ajudar a determinar como criar os componentes físicos de um robô. Embora um engenheiro ou designer possa saber quais peças físicas um robô precisa, o tamanho e a composição exatos dessas peças podem ser um processo de tentativa e erro para encontrar níveis ideais de desempenho. O software de robótica permite que os engenheiros criem modelos virtuais do robô em um espaço 3D para executar várias tarefas. Se um robô virtual executar uma tarefa melhor ou mais rápida quando suas pernas estiverem separadas por 20,32 centímetros de 20,32 centímetros, em vez de 15,24-25 cm), o designer terá obtido dados valiosos sobre como construir o robô.

Embora possa ser uma ferramenta útil, é importante lembrar que as simulações de robótica têm algumas desvantagens. Um erro nos parâmetros de programação, como esquecer de incluir a gravidade nos cálculos, levará a resultados defeituosos. A possibilidade de Remai de erro humanons uma constante, criando uma necessidade de vigilância e procedimento cuidadoso.

Existem muitos tipos diferentes de software de simulação de robótica disponíveis. Dependendo do tipo de software usado, os recursos do programa podem ser mais voltados para a engenharia ou a programação. Embora existam várias marcas comerciais de software de robótica, também há uma grande variedade de programas de código aberto ou criados pelo usuário que normalmente são gratuitos para baixar e usar. Uma simples pesquisa na Internet ajudará rapidamente a identificar opções, permitindo que os aspirantes a engenheiros de robótica encontrem o melhor produto para o projeto pretendido.