로봇 공학 시뮬레이션이란 무엇입니까?
로봇 시뮬레이션은 로봇 컴포넌트를 물리적 로봇에 통합하지 않고 성능을 테스트하는 방법 및 수단입니다. 일반적으로 소프트웨어를 사용하여 로봇 시뮬레이션을 수행하면 부품을 제작하기 전에 테스트하여 비용과 낭비를 줄일 수 있으며, 재료가 이미 작동하는 로봇을 만드는 데만 사용되도록 보장합니다. 로봇 공학 시뮬레이션에는 여러 가지 용도가 있으므로 복잡한 로봇 공학 세계에서 효율적인 도구가됩니다.
로봇은 일반적으로 행동을 지시하는 알고리즘을 사용하여 다양한 작업을 수행하도록 프로그래밍됩니다. 이것은 로봇을 실제로 구축하는 것보다 프로그래밍하는 데 많은 노력이 필요하다는 것을 의미합니다. 엔지니어 또는 프로그래머는 로봇 시뮬레이션을 사용하여 테스트 알고리즘을 가상 환경에서 로봇의 가상 3 차원 (3D) 모델에 넣을 수 있습니다. 시뮬레이터를 사용하여 몇 분 또는 몇 시간 만에 프로그래밍, 테스트 및 데이터 기록에 며칠 또는 몇 주가 걸릴 수있는 작업을 수행 할 수 있습니다.
시뮬레이션 소프트웨어는 또한 로봇의 물리적 구성 요소를 구축하는 방법을 결정하는 데 도움이 될 수 있습니다. 엔지니어 나 설계자는 로봇이 필요로하는 물리적 부품을 알고 있지만 이러한 부품의 정확한 크기와 구성은 최적의 성능 수준을 찾기위한 시행 착오의 과정 일 수 있습니다. Robotics 소프트웨어를 통해 엔지니어는 다양한 작업을 수행하기 위해 3D 공간에서 로봇의 가상 모델을 구축 할 수 있습니다. 다리가 6 인치 또는 10 인치 (15.24-25cm)가 아닌 8 인치 (20.32 센티미터) 떨어져있을 때 가상 로봇이 더 나은 작업을 수행하는 경우 설계자는 로봇을 구축하는 방법에 대한 귀중한 데이터를 얻게됩니다.
유용한 도구 일 수 있지만 로봇 시뮬레이션에는 몇 가지 단점이 있다는 점을 기억해야합니다. 계산에 중력을 포함하는 것을 잊어 버리는 것과 같은 프로그래밍 매개 변수의 실수로 인해 결과가 잘못 될 수 있습니다. 인적 오류 가능성은 일정하게 유지되므로 경계와 신중한 절차가 필요합니다.
사용 가능한 로봇 시뮬레이션 소프트웨어에는 여러 가지가 있습니다. 사용 된 소프트웨어 유형에 따라 프로그램의 기능이 엔지니어링 또는 프로그래밍에 더 적합 할 수 있습니다. 여러 상용 소프트웨어 로봇 소프트웨어가 있지만 일반적으로 무료로 다운로드하여 사용할 수있는 다양한 오픈 소스 또는 사용자 제작 프로그램도 있습니다. 간단한 인터넷 검색은 옵션을 신속하게 식별하는 데 도움이되며, 야심 찬 로봇 엔지니어는 원하는 프로젝트에 가장 적합한 제품을 찾을 수 있습니다.