Co to jest symulacja robotyki?

Symulacja robotyki jest metodą i środkami do testowania komponentów robotycznych pod kątem wydajności bez włączania ich do fizycznego robota. Zazwyczaj wykonane za pomocą oprogramowania, symulacja Robotics może zmniejszyć koszty i marnotrawstwo, testując części przed ich zbudowaniem, zapewniając, że materiał jest używany tylko do budowy robota, który już okazał się działał. Istnieje wiele różnych zastosowań do symulacji robotyki, co czyni go skutecznym narzędziem w złożonym świecie inżynierii robotycznej.

Roboty są zwykle zaprogramowane do wykonywania różnych zadań przy użyciu algorytmów decydujących o zachowaniu. Oznacza to, że tyle lub więcej wysiłku idzie w programowanie robota, niż faktycznie go budować. Korzystając z symulacji robotyki, inżynier lub programista może umieścić algorytmy testowe w wirtualnym, 3-wymiarowym (3D) modelu robota w wirtualnym środowisku. Co może zająć dni lub tygodnie programowania, testów i rejestrowania danych, można wykonać w ciągu kilku minut lub godzin za pomocą symulatorów.

Oprogramowanie do symulacji

​​może również pomóc w ustaleniu, jak budować fizyczne elementy robota. Chociaż inżynier lub projektant może wiedzieć, jakie utwory fizyczne potrzebują robot, dokładny rozmiar i skład tych części mogą być procesem prób i błędów w celu znalezienia optymalnych poziomów wydajności. Oprogramowanie Robotics umożliwia inżynierom budowanie wirtualnych modeli robota w przestrzeni 3D w celu przeprowadzania różnych zadań. Jeśli wirtualny robot wykonuje zadanie lepiej lub szybciej, gdy jego nogi mają osiem cali (20,32 centymetra), zamiast sześciu lub dziesięciu cali (15,24-25. Cm), projektant zyska cenne dane o tym, jak budować robota.

Chociaż może to być przydatne narzędzie, ważne jest, aby pamiętać, że symulacje robotyki mają pewne wady. Błąd w parametrach programowania, takich jak zapomnienie o uwzględnieniu grawitacji w obliczeniach, doprowadzi do błędnych wyników. Możliwość błędów ludzkich remains stały, powodując potrzebę czujności i starannej procedury.

Dostępnych jest wiele różnych rodzajów oprogramowania do symulacji robotyki. W zależności od rodzaju używanego oprogramowania możliwości programu mogą być bardziej ukierunkowane na inżynierię lub programowanie. Chociaż istnieje kilka komercyjnych marek oprogramowania Robotics, istnieje również wiele różnych programów open source lub utworzonych przez użytkowników, które są zazwyczaj bezpłatne do pobrania i użycia. Proste wyszukiwanie w Internecie szybko pomoże zidentyfikować opcje, umożliwiając aspirującym inżynierom robotyki na znalezienie najlepszego produktu do zamierzonego projektu.