Co to jest symulacja robotyki?

Symulacja robotyki to metoda i sposób testowania komponentów robotów pod kątem wydajności bez włączania ich do robota fizycznego. Symulacja robotyki, zwykle wykonywana przy użyciu oprogramowania, może obniżyć koszty i marnotrawstwo, testując części przed ich zbudowaniem, zapewniając, że materiał zostanie wykorzystany tylko do budowy robota, który już wykazał działanie. Symulacja robotyki ma wiele różnych zastosowań, co czyni ją skutecznym narzędziem w złożonym świecie inżynierii robotycznej.

Roboty są zwykle programowane do wykonywania różnych zadań za pomocą algorytmów, które dyktują zachowanie. Oznacza to, że tyle samo lub więcej wysiłku wymaga zaprogramowanie robota, niż faktyczna budowa. Korzystając z symulacji robotyki, inżynier lub programista może umieścić algorytmy testowe w wirtualnym, trójwymiarowym (3D) modelu robota w środowisku wirtualnym. To, co może zająć dni lub tygodnie programowania, testów i rejestrowania danych, można wykonać w ciągu kilku minut lub godzin za pomocą symulatorów.

Oprogramowanie do symulacji może również pomóc w określeniu sposobu budowy fizycznych elementów robota. Chociaż inżynier lub projektant może wiedzieć, jakich elementów fizycznych potrzebuje robot, dokładny rozmiar i skład tych części może być procesem prób i błędów w celu znalezienia optymalnych poziomów wydajności. Oprogramowanie robotyki pozwala inżynierom budować wirtualne modele robota w przestrzeni 3D w celu wykonywania różnych zadań. Jeśli wirtualny robot wykonuje zadanie lepiej lub szybciej, gdy jego nogi znajdują się w odległości ośmiu cali (20,32 cm) od siebie, a nie w odległości sześciu lub dziesięciu cali (15,24-25 cm), projektant uzyska cenne dane na temat budowy robota.

Chociaż może to być przydatne narzędzie, należy pamiętać, że symulacje robotyki mają pewne wady. Błąd w parametrach programowania, taki jak zapomnienie o uwzględnieniu grawitacji w obliczeniach, doprowadzi do błędnych wyników. Możliwość błędu ludzkiego pozostaje stała, co stwarza potrzebę zachowania czujności i starannej procedury.

Istnieje wiele różnych rodzajów oprogramowania do symulacji robotyki. W zależności od rodzaju używanego oprogramowania możliwości programu mogą być bardziej ukierunkowane na inżynierię lub programowanie. Chociaż istnieje kilka komercyjnych marek oprogramowania do robotyki, istnieje również duża różnorodność programów typu open source lub tworzonych przez użytkowników, które zazwyczaj można bezpłatnie pobrać i używać. Proste wyszukiwanie w Internecie pomoże szybko zidentyfikować opcje, umożliwiając początkującym inżynierom robotyki znalezienie najlepszego produktu do zamierzonego projektu.