Vad är Robotics Simulation?

Robotsimulering är en metod och ett sätt att testa robotkomponenter för prestanda utan att integrera dem i en fysisk robot. Vanligtvis med programvara kan robotikssimulering minska kostnader och avfall genom att testa delar innan de byggs, vilket säkerställer att material endast används för att bygga en robot som redan har visats fungera. Det finns många olika användningsområden för robotikssimulering, vilket gör det till ett effektivt verktyg i den komplexa världen av robotteknik.

Roboter programmeras vanligtvis för att utföra en mängd olika uppgifter med hjälp av algoritmer som dikterar beteende. Detta innebär att lika mycket eller mer ansträngning går till att programmera en robot än att faktiskt bygga den. Med hjälp av robotikssimulering kan en ingenjör eller programmerare sätta testalgoritmer i en virtuell 3-dimensionell (3D) modell av en robot i en virtuell miljö. Det som kan ta dagar eller veckor med programmering, tester och inspelningsdata kan göras inom några minuter eller timmar med simulatorer.

Simuleringsprogramvara kan också hjälpa dig att avgöra hur de fysiska komponenterna i en robot ska byggas. Även om en ingenjör eller formgivare kanske vet vilka fysiska delar en robot behöver, kan den exakta storleken och sammansättningen av dessa delar vara en process med test och fel för att hitta optimala prestandanivåer. Robotikprogramvara gör det möjligt för ingenjörer att bygga virtuella modeller av roboten i ett 3D-utrymme för att köra igenom olika uppgifter. Om en virtuell robot utför en uppgift bättre eller snabbare när benen är åtta tum (20,32 centimeter) från varandra snarare än sex eller tio tum (15,24-25 cm) från varandra, kommer designern att ha fått värdefull information om hur man bygger roboten.

Även om det kan vara ett användbart verktyg är det viktigt att komma ihåg att robotikssimuleringar har några nackdelar. Ett misstag i programmeringsparametrarna, som att glömma att inkludera tyngdkraften i beräkningarna, kommer att leda till felaktiga resultat. Möjligheten till mänskliga misstag förblir en konstant, vilket skapar ett behov av vaksamhet och noggrann procedur.

Det finns många olika typer av programvara för simulering av robotik. Beroende på vilken typ av programvara som används kan programmets funktioner vara mer inriktade på antingen teknik eller programmering. Även om det finns flera kommersiella varumärken av robotikprogramvara finns det också ett stort utbud av open source eller användarskapade program som vanligtvis är gratis att ladda ner och använda. En enkel internetsökning kommer snabbt att hjälpa till att identifiera alternativ, vilket gör att strävande robottekniker kan hitta den bästa produkten för deras avsedda projekt.