Vad är Robotics Simulation?

Robotics Simulation är en metod och betyder att testa robotkomponenter för prestanda utan att integrera dem i en fysisk robot. Vanligtvis gjort med programvara kan robotiksimulering minska kostnaden och avfall genom att testa delar innan de byggs, vilket säkerställer att material endast används för att bygga en robot som redan har visat sig fungera. Det finns många olika användningsområden för robotsimulering, vilket gör det till ett effektivt verktyg i den komplexa världen av roboteknik.

robotar är vanligtvis programmerade för att utföra en mängd olika uppgifter med hjälp av algoritmer som dikterar beteende. Detta innebär att lika mycket eller mer ansträngning går till att programmera en robot än att faktiskt bygga den. Med hjälp av robotsimulering kan en ingenjör eller programmerare sätta testalgoritmer i en virtuell, 3-dimensionell (3D) modell av en robot i en virtuell miljö. Vad som kan ta dagar eller veckor med programmering, tester och inspelning av data kan göras på några minuter eller timmar genom att använda simulatorer.

Simuleringsprogramvara kan också hjälpa till att bestämma hur man bygger de fysiska komponenterna i en robot. Även om en ingenjör eller designer kanske vet vilka fysiska bitar en robot behöver, kan den exakta storleken och sammansättningen av dessa delar vara en process för test och fel för att hitta optimala prestandanivåer. Robotikprogramvara gör det möjligt för ingenjörer att bygga virtuella modeller av roboten i ett 3D -utrymme för att köra igenom olika uppgifter. Om en virtuell robot utför en uppgift bättre eller snabbare när benen är åtta tum (20,32 centimeter) från varandra snarare än sex eller tio tum (15,24-25. Cm), kommer designern att ha fått värdefull information om hur man bygger roboten.

Även om det kan vara ett användbart verktyg är det viktigt att komma ihåg att robotsimuleringar har vissa nackdelar. Ett misstag i programmeringsparametrarna, som att glömma att inkludera tyngdkraften i beräkningar, kommer att leda till felaktiga resultat. Möjligheten till mänskliga fel remains en konstant, skapar ett behov av vaksamhet och noggrann procedur.

Det finns många olika typer av robotiksimuleringsprogramvara tillgängliga. Beroende på vilken typ av programvara som används kan programmets kapacitet vara mer inriktade på antingen teknik eller programmering. Det finns flera kommersiella varumärken av robotprogramvara, men det finns också ett stort utbud av open source eller användarskapade program som vanligtvis är gratis att ladda ner och använda. En enkel internetsökning hjälper snabbt att identifiera alternativ, vilket gör att blivande robotingenjörer kan hitta den bästa produkten för deras avsedda projekt.