Wat is robotica simulatie?
Robotsimulatie is een methode en middel om robotcomponenten op prestaties te testen zonder ze in een fysieke robot op te nemen. Gewoonlijk gedaan met behulp van software, kan robotica simulatie besparen op kosten en verspilling door onderdelen te testen voordat ze worden gebouwd, waardoor wordt gegarandeerd dat materiaal alleen wordt gebruikt om een robot te bouwen waarvan al is aangetoond dat het werkt. Er zijn veel verschillende toepassingen voor robotica simulatie, waardoor het een efficiënt hulpmiddel is in de complexe wereld van robotica.
Robots zijn meestal geprogrammeerd om een verscheidenheid aan taken uit te voeren met behulp van algoritmen die gedrag dicteren. Dit betekent dat er evenveel of meer moeite wordt gedaan om een robot te programmeren dan om deze daadwerkelijk te bouwen. Met behulp van robotsimulatie kan een ingenieur of programmeur testalgoritmen in een virtueel, driedimensionaal (3D) model van een robot in een virtuele omgeving plaatsen. Wat dagen of weken van programmeren, testen en opnemen van gegevens kan kosten, kan in enkele minuten of uren worden gedaan met behulp van simulatoren.
Simulatiesoftware kan ook helpen bepalen hoe de fysieke componenten van een robot moeten worden gebouwd. Hoewel een ingenieur of ontwerper misschien weet welke fysieke onderdelen een robot nodig heeft, kan de exacte grootte en samenstelling van deze onderdelen een proces van vallen en opstaan zijn om optimale prestatieniveaus te vinden. Met robotica-software kunnen ingenieurs virtuele modellen van de robot in een 3D-ruimte bouwen om verschillende taken uit te voeren. Als een virtuele robot een taak beter of sneller uitvoert wanneer zijn benen acht inch (20,32 centimeter) uit elkaar staan in plaats van zes of tien inch (15,24-25 cm) uit elkaar, heeft de ontwerper waardevolle gegevens verzameld over hoe de robot te bouwen.
Hoewel het een handig hulpmiddel kan zijn, is het belangrijk om te onthouden dat simulaties van robots enkele nadelen hebben. Een fout in de programmeerparameters, zoals vergeten zwaartekracht in de berekeningen op te nemen, zal leiden tot foutieve resultaten. De mogelijkheid van menselijke fouten blijft een constante, waardoor een behoefte aan waakzaamheid en zorgvuldige procedure ontstaat.
Er zijn veel verschillende soorten robotsimulatiesoftware beschikbaar. Afhankelijk van het type software dat wordt gebruikt, zijn de mogelijkheden van het programma mogelijk meer gericht op engineering of programmering. Hoewel er verschillende commerciële merken van robotica-software zijn, is er ook een grote verscheidenheid aan open source of door gebruikers gemaakte programma's die meestal gratis te downloaden en te gebruiken zijn. Een eenvoudige zoekopdracht op internet zal snel helpen bij het identificeren van opties, zodat aspirant-robotica-ingenieurs het beste product voor hun beoogde project kunnen vinden.