Co je Roomba®?
V roce 2002 společnost Bedford, Massachusetts se sídlem v Massachusetts, představila automatický obytný vysavač známý jako Roomba®. Roomba® s nízkým profilem a kulatým robotickým zametačem byl prvním autonomním vysavačem se samočinnou navigací na baterie, který získal komerční popularitu ve Spojených státech. Většina modelů je vybavena rotačními kartáči, které zametají nečistoty směrem k vakuu stírací lišty, která sbírá nečistoty do odnímatelné přihrádky. Senzory a přední nárazník pomáhají při navigaci v místnosti Roomba® a umožňují vyhýbat se schodům, snímacím stěnám a nábytku a určují směr vysavače v místnosti.
Vakuové modely Roomba® jsou roztříděny podle čísla. Čisticí roboty zahrnují řady 500 a 700, s dalšími čísly pro identifikaci specifických funkcí. Například modely řady 500 zahrnují modely 530, 560 a 572. Model 530 je nejméně nákladný model a nabízí nejméně funkcí, zatímco model 572 je navržen pro prostředí s domácími mazlíčky a zahrnuje větší odpadkový koš. Pokročilé modely, známé jako řada 700, obsahují pokročilejší možnosti plánování, senzory nečistot, ovládací prvky dotykového panelu a filtry HEPA (vysoce účinný útlum částic).
Technologický pokrok vyústil v autonomnější modely Roomba® od prvního uvedení na trh v roce 2002. Technologie iRobot® zpočátku vyžadovala vstup uživatele pro velikost místnosti, zatímco moderní Roombas® automaticky snímal velikost místnosti i materiál povrchu podlahy. Cliff senzory, senzory částic a vysokofrekvenční senzory předávají informace do palubního počítače Roomba®. Senzory částic určují úroveň akustického znečištění. Radiofrekvenční a útesové senzory říkají vakuu, kdy se mají vyhýbat schodům a když jsou k dispozici samostatně zakoupené vysílače „virtuální stěny“, které dále omezují čisticí oblasti.
Modely první generace běžely na bateriích z niklu-metalhydridu (NiMH) a vyžadovaly, aby uživatel umístil Roomba® ručně do zásuvky nabíječky. Novější modely nabízely samočinné nabíjení, kdy se vakuum vrátilo do dokovací stanice, když nabití baterie kleslo pod určitou úroveň. Další možnosti baterií zahrnují samostatně nabité baterie, které uživatelům umožňují vyjmout a vyměnit baterie za účelem nabíjení. Novější modely Roomba® přicházejí s interními bateriemi, které nelze samostatně nabít nebo vyměnit.
To, co začalo jako samostatný autonomní vysavač, se brzy rozšířilo na další produkty a vylepšenou robotickou technologii pro další aplikace. Brzy zákazníci si mohli koupit tzv. Holé kosti robotů pro přizpůsobení technologie Roomba® jiným účelům. Vládní smlouvy s iRobotem® vedly k vývoji autonomní robotické technologie pro použití při detekci bomb a jiných vojenských aplikacích. Další interní výzkum a vývoj společnosti vedl k dalším samostatným čisticím prostředkům, jako je Scooba® pro automatizované čištění podlah, Verro® pro automatizované čištění bazénů a Looj® pro automatizované čištění okapů.