O que é o Roomba®?
Em 2002, a empresa iRobot®, sediada em Bedford, Massachusetts, lançou um aspirador residencial automático conhecido como Roomba®. Um aspirador robótico redondo de baixo perfil, o Roomba® foi o primeiro aspirador de pó autônomo, alimentado por bateria e auto-navegável a obter popularidade comercial nos Estados Unidos. A maioria dos modelos possui escovas rotativas para varrer a sujeira em direção ao vácuo do rodo, que coleta detritos em uma lixeira removível. Os sensores e um para-choque dianteiro ajudam a navegar no Roomba®, oferecendo a capacidade de evitar escadas, paredes e móveis dos sensores e determinar o curso do aspirador de pó em uma sala.
Os modelos de vácuo Roomba® são classificados por número. Os robôs de limpeza incluem as séries 500 e 700, com números adicionais para identificar recursos específicos. Por exemplo, a série 500 apresenta os modelos 530, 560 e 572. O modelo 530 é o modelo mais barato e oferece os menos recursos, enquanto o modelo 572 é projetado para ambientes com animais de estimação e inclui uma lixeira maior. Os modelos avançados, conhecidos como a série 700, apresentam opções de agendamento mais avançadas, sensores de sujeira, controles de touch pad e filtros HEPA (atenuação de partículas de alta eficiência).
Os avanços tecnológicos resultaram em modelos Roomba® mais autônomos desde o lançamento inicial em 2002. Inicialmente, a tecnologia iRobot® exigia a entrada do usuário para o tamanho da sala, enquanto o moderno Roombas® detecta automaticamente o tamanho de uma sala, bem como o material da superfície do piso. Sensores de penhasco, sensores de partículas e sensores de radiofrequência transmitem informações ao computador de bordo do Roomba®. Sensores de partículas determinam altos níveis de sujeira através da acústica. Os sensores de frequência de rádio e penhasco informam ao vácuo quando evitar escadas e quando estão presentes transmissores de “parede virtual” adquiridos separadamente para limitar ainda mais as áreas de limpeza.
Os modelos de primeira geração funcionavam com baterias de níquel-hidreto metálico (NiMH) e exigiam que o usuário colocasse manualmente o Roomba® em um carregador de tomada. Os modelos de geração mais recente ofereciam opções de carregamento automático, onde o vácuo retornava a uma estação de acoplamento quando a carga da bateria caía abaixo de um determinado nível. Opções adicionais de bateria incluem baterias carregadas de forma independente, permitindo que os usuários removam e troquem as baterias pelo carregamento. Os modelos Roomba® mais recentes vêm com baterias internas que não podem ser carregadas ou trocadas independentemente.
O que começou como apenas um aspirador de pó autônomo logo avançou para produtos adicionais, além de tecnologia robótica aprimorada para outras aplicações. Os primeiros clientes podiam comprar os chamados robôs de esqueleto para adaptação da tecnologia Roomba® a outros usos. Os contratos governamentais com a iRobot® levaram ao desenvolvimento de tecnologia robótica autônoma para uso em detecção de bombas e outras aplicações militares. Outras pesquisas e desenvolvimento interno da empresa levaram a produtos de limpeza autônomos adicionais, como o Scooba® para limpeza de piso duro automatizado, o Verro® para limpeza automática de piscinas e o Looj® para limpeza automatizada de sarjetas.