Was ist der Roomba®?
Im Jahr 2002 führte das in Bedford, Massachusetts, ansässige Unternehmen iRobot® einen automatischen Haushaltsstaubsauger mit der Bezeichnung Roomba® ein. Der Roomba® ist eine flache, runde Roboterkehrmaschine und der erste autonome, batteriebetriebene, selbstnavigierende Staubsauger, der in den USA kommerzielle Beliebtheit erlangte. Die meisten Modelle sind mit rotierenden Bürsten ausgestattet, um Schmutz in Richtung eines Rakelvakuums zu kehren, das Schmutz in einem herausnehmbaren Behälter sammelt. Sensoren und eine vordere Stoßstange helfen beim Navigieren im Roomba®. So können Treppen vermieden, Wände und Möbel erfasst und der Verlauf des Staubsaugers durch einen Raum bestimmt werden.
Roomba®-Vakuummodelle sind nach Nummern kategorisiert. Zu den Reinigungsrobotern gehören die Serien 500 und 700 sowie zusätzliche Nummern zur Kennzeichnung bestimmter Merkmale. Die 500er-Serie bietet beispielsweise die Modelle 530, 560 und 572. Das Modell 530 ist das kostengünstigste Modell mit den geringsten Merkmalen, während das Modell 572 für Umgebungen mit Haustieren ausgelegt ist und einen größeren Abfallbehälter enthält. Fortgeschrittene Modelle der 700-Serie bieten erweiterte Planungsoptionen, Schmutzsensoren, Touchpad-Steuerelemente und HEPA-Filter (High Efficiency Particle Attenuation).
Technologische Fortschritte haben seit der Erstveröffentlichung im Jahr 2002 zu autonomeren Roomba®-Modellen geführt. Ursprünglich erforderte die iRobot®-Technologie Benutzereingaben für die Raumgröße, während der moderne Roombas® die Raumgröße sowie das Material der Bodenoberfläche automatisch erkennt. Klippensensoren, Partikelsensoren und Hochfrequenzsensoren leiten Informationen an den Bordcomputer des Roomba® weiter. Partikelsensoren ermitteln durch Akustik starke Verschmutzungen. Hochfrequenz- und Klippensensoren teilen dem Vakuum mit, wann Treppen zu vermeiden sind und wann separat gekaufte „virtuelle Wandsender“ vorhanden sind, um die Reinigungsbereiche weiter einzuschränken.
Die Modelle der ersten Generation wurden mit Nickel-Metallhydrid-Akkus (NiMH-Akkus) betrieben. Der Benutzer musste den Roomba® manuell in eine Ladestation stellen. Modelle der neueren Generation boten Selbstlademöglichkeiten, bei denen der Unterdruck zu einer Dockingstation zurückkehrte, wenn die Akkuladung unter einen bestimmten Wert abfiel. Zu den zusätzlichen Batterieoptionen gehörten unabhängig geladene Batterien, mit denen Benutzer Batterien zum Laden herausnehmen und austauschen konnten. Neuere Roomba®-Modelle sind mit internen Batterien ausgestattet, die nicht unabhängig voneinander geladen oder ausgetauscht werden können.
Was als autonomer Staubsauger begann, entwickelte sich bald zu weiteren Produkten sowie zu einer verbesserten Robotertechnologie für andere Anwendungen. Frühere Kunden konnten sogenannte Bare-Bones-Roboter erwerben, um die Roomba®-Technologie an andere Anwendungen anzupassen. Regierungsverträge mit iRobot® führten zur Entwicklung einer autonomen Robotertechnologie für den Einsatz bei der Bombenerkennung und anderen militärischen Anwendungen. Weitere unternehmensinterne Forschungs- und Entwicklungsarbeiten führten zu weiteren autonomen Reinigungsprodukten wie dem Scooba® zum automatisierten Hartbodenwischen, dem Verro® zur automatisierten Poolreinigung und dem Looj® zur automatisierten Rinnenreinigung.