Roomba®とは何ですか？

2002年、マサチューセッツ州ベッドフォードに本拠を置くiRobot®は、Roomba®として知られる自動住宅用掃除機を導入しました。 薄型の丸型ロボットスイーパーであるRoomba®は、米国で商業的に人気を博した最初の自律型のバッテリー駆動の自動ナビゲーション掃除機です。 ほとんどのモデルは回転ブラシを備えており、スキージ掃除機に向かって汚れを掃除します。掃除機はゴミを取り外し可能なビンに集めます。 センサーとフロントバンパーは、Roomba®をナビゲートし、階段を避け、壁や家具を感知し、部屋を通る掃除機の進路を決定する機能を提供します。

Roomba®真空モデルは番号で分類されています。 クリーニングロボットには、特定の機能を識別するための追加の番号が付いたシリーズ500およびシリーズ700が含まれます。 たとえば、500シリーズはモデル530、560、および572を備えています。モデル530は最も安価なモデルであり、機能が最も少なく、572モデルはペットのいる環境向けに設計されており、大きなゴミ箱が含まれています。 700シリーズと呼ばれる高度なモデルは、より高度なスケジューリングオプション、汚れセンサー、タッチパッドコントロール、および高効率粒子減衰（HEPA）フィルターを備えています。

技術の進歩により、2002年の最初のリリース以降、より自律的なRoomba®モデルが実現しました。当初、iRobot®テクノロジーでは部屋のサイズにユーザー入力が必要でした。 崖センサー、微粒子センサー、および無線周波数センサーは、Roomba®のオンボードコンピューターに情報を中継します。 微粒子センサーは、音響学により重い汚れレベルを判定します。 無線周波数および崖センサーは、階段を避けるべき時と、掃除エリアをさらに制限するために別途購入した「仮想壁」送信機が存在する時を真空に知らせます。

第一世代のモデルは、ニッケル水素（NiMH）バッテリーで動作し、ユーザーがRoomba®をコンセント充電器に手動で配置する必要がありました。 新しい世代のモデルは自己充電オプションを提供し、バッテリーの充電が特定のレベルを下回ったときに真空がドッキングステーションに戻りました。 追加のバッテリーオプションには、ユーザーが充電のためにバッテリーを取り外したり交換したりできる、個別に充電されたバッテリーが含まれています。 最近のRoomba®モデルには、独立して充電または交換できない内部バッテリーが付属しています。

ただの自律型掃除機がすぐに他の製品に進化し、他のアプリケーションのロボットテクノロジーが改善されたことから始まりました。 初期のお客様は、Roomba®テクノロジーを他の用途に適応させるために、いわゆるベアボーンロボットを購入できました。 iRobot®との政府契約により、爆弾検出およびその他の軍事用途で使用する自律型ロボット技術が開発されました。 さらに社内での研究開発により、自動床清掃用のScooba®、自動プール清掃用のVerro®、自動溝清掃用のLooj®などの追加の自動清掃製品が開発されました。