Roomba®とは何ですか？

2002年、マサチューセッツ州ベッドフォードに本拠を置く会社Irobot®は、TheRoomba®として知られる自動住宅用掃除機を導入しました。ロープロファイルの丸いロボットスイーパーであるTheRoomba®は、米国で商業的な人気を獲得するための最初の自律的でバッテリー駆動の自己不利な掃除機でした。ほとんどのモデルは、回転ブラシを備えており、取り外し可能なビンに破片を集めるスキージの真空に向かって汚れを掃除します。センサーとフロントバンパーは、Roomba®をナビゲートし、階段、壁、家具を避け、部屋を通して掃除機のコースを決定する能力を提供します。クリーニングロボットには、シリーズ500とシリーズ700が含まれ、特定の機能を識別するための追加の数字が含まれています。たとえば、500シリーズはモデル530、560、および572を備えています。モデル530は最も安価なモデルであり、特徴が最も少なく、572モデルはペットを使用した環境向けに設計されており、ラーグが含まれています。ERデブリビン。 700シリーズとして知られる高度なモデルは、より高度なスケジューリングオプション、汚れセンサー、タッチパッドコントロール、高効率粒子減衰（HEPA）フィルターを備えています。

技術の進歩により、2002年の最初のリリース以来、より自動運転のloomba®モデルが生まれました。最初は、IROBOT®テクノロジーに部屋のサイズにユーザー入力が必要でしたが、最新のRoombas®は部屋のサイズと床面素材を自動的に感知しました。 Cliffセンサー、粒子状センサー、無線周波数センサーは、情報情報をRoomba®のオンボードコンピューターにリレーします。微粒子センサーは、音響を通して重い汚れレベルを決定します。無線周波数と崖のセンサーは、階段を避けるためにいつ真空に伝え、別々に購入したときに「仮想壁」トランスミッターが存在して、洗浄エリアをさらに制限します。

第一世代モデルは、ニックルメタル水素化物（NIMH）BAで実行されましたtteriesで、ユーザーがloomba®をアウトレット充電器に手動で配置する必要がありました。新しい世代モデルは、バッテリーの充電が特定のレベルを下回ったときにドッキングステーションに真空が戻った自己充電オプションを提供しました。追加のバッテリーオプションには、ユーザーが充電のためにバッテリーを取り外して交換できるようにする独立した充電バッテリーが含まれています。最近のRoomba®モデルには、独立して充電または交換できない内部バッテリーが付属しています。

自律的な真空クリーナーだけがすぐに追加の製品に進出し、他のアプリケーションのロボット技術の改善になりました。初期の顧客は、Roomba®テクノロジーを他の用途に適応させるために、いわゆるベアボーンロボットを購入できます。 IROBOT®との政府契約により、爆弾検出およびその他の軍事応用に使用するための自律的なロボット技術の開発が行われました。さらなる内部企業の研究開発は、追加の自律CLEにつながりました自動化されたハードフロアモッピング用のScooba®、自動プールクリーニング用Verro®、自動溝クリーニング用のLOOJ®などのアニン製品。