Hvad er stepmotorcontrollere?
Trappemotorkontrollere er elektriske kredsløb, der bruges til at levere information til steppedriveren, der kontrollerer funktionen af en trinmotor. Stegmotormontrolleren kan være indbygget i designet af trin-driveren. I nogle tilfælde er stepper-motordrivere programmeret med et indledende sæt kommandoer, der ikke ændres. Disse drivere er en form for enkeltstående trinmotor controller. I andre tilfælde ændres programmeringen af føreren af en separat stepmotorstyring for at frembringe forskellige bevægelser.
Trappemotorcontrolleren sender et pulseret signal til stepdriverne. Signalrækkefølgen kan indtastes af en udstyrsoperatør, eller den kan være et programmeret sæt kommandoer. Dette signal fortolkes til kommandoer af føreren og videresendes til motoren ved at tænde eller slukke for viklingerne.
Fordelen ved at bruge steppermotorregulatorer snarere end fristående drivere er i den ekstra kontrol af motorens funktioner. Mens basale steppedrivere kontrollerer en begrænset mængde funktioner, er steppermotorcontrollere i stand til at styre bevægelser i større skala. Mikrostepping, multi-aksestyring og andre funktioner er mulige ved brug af trinmotorregulatorer. Ud over at kontrollere bevægelsesretningen registrerer og manipulerer trinmotorregulatorer også hastigheden og den nøjagtige bevægelsesafstand.
I nogle tilfælde bruges multiakse-controllere. Denne type trinmotorstyring muliggør styring af flere trinmotorer fra et punkt. Disse avancerede trinmotorregulatorer bruges til applikationer, hvor præcis kontrol af synkroniserede bevægelser er påkrævet. Med evnen til at styre funktionerne af flere motorer på én gang kan disse controllere skabe de væskebevægelser, der er nødvendige til præcisionsfremstillingsudstyr.
Trinmotorer og drivere fås i både bipolære og unipolære motorkonfigurationer. Når der anvendes trinmotorregulatorer, skal regulatorerne tilpasses den relevante motor og førertype. Den vigtigste forskel mellem de to typer er antallet af viklinger for hvert trin.
En ensfarvet trinmotor har to viklinger for hvert trin, fordi den elektriske strøm kun bevæger sig i en retning. Denne type trinmotor kræver, at føreren aktiverer par viklinger i stedet for en enkelt vikling pr. Trin. Den bipolære trinmotor gør det muligt for elektrisk strøm at strømme i begge retninger gennem en enkelt vikling i hvert trin. Trappemotordriverne, der bruges til denne type motor, behøver kun at aktivere en vikling i et enkelt trin. Trappemotorstyringen er ansvarlig for at signalere føreren for at aktivere viklingerne, der igen skaber den ønskede bevægelse.