Vad är stegmotorstyrenheter?
Stegmotorkontroller är elektriska kretsar som används för att leverera information till stegdrivrutinen, som styr funktionen hos en stegmotor. Stegmotormontrollern kan vara inbyggd i konstruktionen av stegdrivrutinen. I vissa fall är stegmotordrivrutiner programmerade med en första uppsättning kommandon som inte ändras. Dessa drivrutiner är en form av fristående stegmotorstyrenhet. I andra fall ändras förarens programmering av en separat stegmotormontroller för att producera olika rörelser.
Stegmotormontrollern sänder ut en pulsad signal till stegdrivrutinerna. Signalordningen kan matas in av en utrustningsoperatör, eller det kan vara en programmerad uppsättning kommandon. Denna signal tolkas till kommandon av föraren och vidarebefordras till motorn genom att spänna eller avaktivera lindningarna.
Fördelen med att använda stegmotorstyrenheter, snarare än fristående förare, ligger i den extra kontrollen av motorens funktioner. Medan grundläggande stegförare kontrollerar en begränsad mängd funktioner, kan stegmotorstyrenheter hantera rörelser i större skala. Mikrotappning, fleraxelstyrning och andra funktioner är möjliga med användning av stegmotormontroller. Förutom att styra rörelseriktningen registrerar och manipulerar stegmotormontroller också rörelsens hastighet och exakta avstånd.
I vissa fall används fleraxliga styrenheter. Denna typ av stegmotorstyrenhet möjliggör styrning av flera stegmotorer från en punkt. Dessa avancerade stegmotormontroller används i applikationer där exakt kontroll av synkroniserade rörelser krävs. Med förmågan att styra funktionerna hos flera motorer på en gång kan dessa styrenheter skapa de rörelser som behövs för precisionstillverkningsutrustning.
Stegmotorer och drivrutiner finns i både bipolära och unipolära motorkonfigurationer. När man använder stegmotorstyrenheter måste styrenheterna anpassas till lämplig motor och förartyp. Den viktigaste skillnaden mellan de två typerna är antalet lindningar för varje steg.
En unipolär stegmotor har två lindningar för varje steg eftersom den elektriska strömmen bara rör sig i en riktning. Denna typ av stegmotor kräver att föraren aktiverar lindningspar snarare än en enda lindning per steg. Den bipolära stegmotorn tillåter att elektrisk ström flyter i båda riktningarna genom en enda lindning i varje steg. Stegmotordrivarna som används för denna typ av motor behöver bara aktivera en lindning för ett enda steg. Stegmotorns styrenhet ansvarar för att signalera föraren att aktivera lindningarna som i sin tur skapar önskad rörelse.