ステッピングモーターコントローラーとは？

ステッピングモーターコントローラーは、ステッパーモーターの機能を制御するステッパードライバーに情報を提供するために使用される電気回路です。 ステッピングモーターコントローラーは、ステッパードライバーの設計に組み込むことができます。 場合によっては、ステッピングモータードライバーは、変更されないコマンドの初期セットでプログラムされます。 これらのドライバーは、スタンドアロンのステッピングモーターコントローラーの一種です。 他の場合、ドライバーのプログラミングは、さまざまな動きを生成するために別のステッピングモーターコントローラーによって変更されます。

ステッピングモーターコントローラーは、パルス信号をステッパードライバーに送信します。 信号の順序は、機器のオペレーターが入力することも、プログラムされた一連のコマンドにすることもできます。 この信号は、ドライバーによってコマンドに解釈され、巻線の通電または非通電によってモーターにリレーされます。

スタンドアロンのドライバーではなくステッピングモーターコントローラーを使用する利点は、モーターの機能の制御が追加されることです。 基本的なステッピングドライバーは限られた量の機能を制御しますが、ステッピングモーターコントローラーはより広いスケールで動きを管理できます。 マイクロステッピング、多軸制御、およびその他の機能は、ステッピングモーターコントローラーを使用して可能です。 移動方向の制御に加えて、ステッピングモーターコントローラーは、移動の速度と正確な距離を登録および操作します。

場合によっては、多軸コントローラーが使用されます。 このタイプのステッピングモーターコントローラーにより、1つのポイントから複数のステッピングモーターを制御できます。 これらの高度なステッピングモーターコントローラーは、同期動作の正確な制御が必要なアプリケーションで使用されます。 複数のモーターの機能を一度に制御する機能により、これらのコントローラーは精密製造装置に必要な流体の動きを作り出すことができます。

ステッピングモーターとドライバーは、バイポーラモーター構成とユニポーラーモーター構成の両方で利用できます。 ステッピングモーターコントローラーを使用する場合、コントローラーを適切なモーターとドライバーの種類に一致させる必要があります。 2つのタイプの主な違いは、各ステップの巻き数です。

電流は一方向にしか流れないため、ユニポーラステッピングモーターには各ステップに2つの巻線があります。 このタイプのステッピングモーターでは、ドライバーはステップごとに1つの巻線ではなく、巻線のペアをアクティブにする必要があります。 バイポーラステッピングモーターは、各ステップで単一の巻線を介して両方向に電流を流すことができます。 このタイプのモーターに使用されるステッピングモータードライバーは、1つのステップで1つの巻線をアクティブにするだけで済みます。 ステッピングモーターコントローラーは、ドライバーに信号を送り、巻線を作動させて、目的の動きを作り出します。