Wat zijn stappenmotorcontrollers?
Stappenmotorcontrollers zijn elektrische circuits die worden gebruikt om informatie aan de stappenmotor te leveren, die de functie van een stappenmotor bestuurt. De stappenmotorbesturing kan worden opgenomen in het ontwerp van de stappenaandrijver. In sommige gevallen worden stappenmotorbestuurders geprogrammeerd met een eerste set opdrachten die niet veranderen. Deze stuurprogramma's zijn een vorm van op zichzelf staande stappenmotorcontroller. In andere gevallen wordt de programmering van de bestuurder gewijzigd door een afzonderlijke stappenmotorcontroller om verschillende bewegingen te produceren.
De stappenmotorregelaar stuurt een gepulst signaal naar de stappenaandrijvingen. De signaalvolgorde kan worden ingevoerd door een operator van de apparatuur of het kan een geprogrammeerde set opdrachten zijn. Dit signaal wordt door de bestuurder in commando's geïnterpreteerd en doorgestuurd naar de motor door de wikkelingen te bekrachtigen of af te sluiten.
Het voordeel van het gebruik van stappenmotorcontrollers in plaats van alleenstaande stuurprogramma's, is de extra controle over de functies van de motor. Terwijl basisstappenmotoren een beperkt aantal functies besturen, kunnen stappenmotorbesturingen bewegingen op een grotere schaal beheren. Microstepping, meerassige besturing en andere functies zijn mogelijk met behulp van stappenmotorcontrollers. Naast het regelen van de bewegingsrichting, registreren en manipuleren stappenmotorbesturingen ook de snelheid en exacte afstand van de beweging.
In sommige gevallen worden meerassige controllers gebruikt. Met dit type stappenmotorcontroller kunnen meerdere stappenmotoren vanaf één punt worden bestuurd. Deze geavanceerde stappenmotorcontrollers worden gebruikt in toepassingen waar een nauwkeurige regeling van gesynchroniseerde bewegingen vereist is. Met de mogelijkheid om de functies van meerdere motoren tegelijk te regelen, kunnen deze regelaars de vloeistofbewegingen maken die nodig zijn voor apparatuur voor precisieproductie.
Stappenmotoren en drivers zijn beschikbaar in zowel bipolaire als unipolaire motorconfiguraties. Wanneer stappenmotorcontrollers worden gebruikt, moeten deze worden afgestemd op het juiste motor- en drivertype. Het belangrijkste verschil tussen de twee typen is het aantal windingen voor elke stap.
Een unipolaire stappenmotor heeft twee wikkelingen voor elke stap omdat de elektrische stroom slechts in één richting reist. Dit type stappenmotor vereist dat de bestuurder paren wikkelingen activeert in plaats van een enkele wikkeling per stap. Met de bipolaire stappenmotor kan elektrische stroom in beide richtingen stromen door een enkele wikkeling in elke stap. De stappenmotoraandrijvingen die voor dit type motor worden gebruikt, hoeven slechts één wikkeling voor een enkele stap te activeren. De stappenmotorregelaar is verantwoordelijk voor het signaleren van de bestuurder om de wikkelingen te activeren die op hun beurt de gewenste beweging creëren.