Was sind Stepper -Motorcontroller?
Stepper -Motor Controller sind elektrische Schaltkreise, mit denen Informationen an den Stepper -Treiber geliefert werden, der die Funktion eines Schrittmotors steuert. Der Stepper -Motor -Controller kann in die Konstruktion des Stepper -Treibers eingebaut werden. In einigen Fällen werden Schrittmotor -Treiber mit einem ersten Satz von Befehlen programmiert, die sich nicht ändern. Diese Treiber sind eine Form des eigenständigen Stepper -Motorcontrollers. In anderen Fällen wird die Programmierung des Treibers durch einen separaten Stepper -Motor -Controller geändert, um verschiedene Bewegungen zu erzeugen. Die Signalreihenfolge kann von einem Gerätebetreiber eingegeben werden oder ein programmierter Befehlssatz sein. Dieses Signal wird vom Treiber in Befehle interpretiert und in den Motor weitergeleitet, indem die Wicklungen annotieren oder deaktivieren. Während BasiC -Stepper -Treiber steuern eine begrenzte Anzahl von Funktionen, Stepper -Motorcontroller können Bewegungen auf einer breiteren Größe verwalten. Microstrepping, Mehrachse und andere Funktionen sind unter Verwendung von Schrittmotorkontrollern möglich. Zusätzlich zur Steuerung der Bewegungsrichtung registrieren sich Schrittmotorkontroller und manipulieren auch die Geschwindigkeit und den genauen Abstand der Bewegung.
In einigen Fällen werden Mehrfach-Achsen-Controller verwendet. Diese Art von Stepper -Motor -Controller ermöglicht die Steuerung mehrerer Schrittmotoren von einem Punkt. Diese fortschrittlichen Schrittmotorkontroller werden in Anwendungen verwendet, bei denen eine präzise Steuerung synchronisierter Bewegungen erforderlich ist. Mit der Fähigkeit, die Funktionen mehrerer Motoren gleichzeitig zu steuern, können diese Controller die für Präzisionsherstellungsgeräte benötigten Flüssigkeitsbewegungen erstellen.
Schrittmotoren und Treiber sind in beiden Bipola erhältlichR- und unipolare Motorkonfigurationen. Wenn Stepper -Motorsteuerungen verwendet werden, müssen die Controller mit dem entsprechenden Motor- und Fahrertyp übereinstimmen. Der Schlüsselunterschied zwischen den beiden Typen ist die Anzahl der Wicklungen für jeden Schritt.
Ein unipolarer Schrittmotor hat für jeden Schritt zwei Wicklungen, da der elektrische Strom nur in eine Richtung fährt. Für diese Art von Schrittmotor muss der Fahrer Paare von Wicklungen aktivieren, anstatt eine einzelne Wicklung pro Schritt. Der bipolare Steppermotor ermöglicht den elektrischen Strom in beide Richtungen durch eine einzelne Wicklung in jedem Schritt. Die für diesen Motortyp verwendeten Stepper -Motor -Treiber müssen nur eine Wicklung für einen einzelnen Schritt aktivieren. Der Stepper -Motor -Controller ist dafür verantwortlich, dass der Fahrer die Wicklungen aktiviert, die wiederum die gewünschte Bewegung erzeugen.