Was sind Schrittmotorsteuerungen?
Schrittmotorsteuerungen sind elektrische Schaltkreise, die verwendet werden, um Informationen an den Schrittmotor zu liefern, der die Funktion eines Schrittmotors steuert. Die Schrittmotorsteuerung kann in das Design des Schrittmotortreibers einbezogen werden. In einigen Fällen werden Schrittmotortreiber mit einem anfänglichen Satz von Befehlen programmiert, die sich nicht ändern. Diese Treiber sind eine eigenständige Schrittmotorsteuerung. In anderen Fällen wird die Programmierung des Fahrers durch eine separate Schrittmotorsteuerung geändert, um verschiedene Bewegungen zu erzeugen.
Die Schrittmotorsteuerung sendet ein gepulstes Signal an die Schrittmotortreiber. Die Signalreihenfolge kann von einem Anlagenbediener eingegeben werden oder es kann sich um einen programmierten Befehlssatz handeln. Dieses Signal wird vom Fahrer in Befehle umgewandelt und durch Aktivieren oder Deaktivieren der Wicklungen an den Motor weitergeleitet.
Der Vorteil der Verwendung von Schrittmotorsteuerungen anstelle von eigenständigen Treibern liegt in der zusätzlichen Steuerung der Motorfunktionen. Während grundlegende Schritttreiber eine begrenzte Anzahl von Funktionen steuern, können Schrittmotorsteuerungen Bewegungen in einem größeren Maßstab verwalten. Mikroschritt, Mehrachssteuerung und andere Funktionen sind mit der Verwendung von Schrittmotorsteuerungen möglich. Schrittmotorsteuerungen regeln nicht nur die Bewegungsrichtung, sondern erfassen und manipulieren auch die Geschwindigkeit und den genauen Abstand der Bewegung.
In einigen Fällen werden Mehrachsregler verwendet. Diese Art der Schrittmotorsteuerung ermöglicht die Steuerung mehrerer Schrittmotoren von einem Punkt aus. Diese fortschrittlichen Schrittmotorsteuerungen werden in Anwendungen eingesetzt, in denen eine präzise Steuerung synchronisierter Bewegungen erforderlich ist. Mit der Fähigkeit, die Funktionen mehrerer Motoren gleichzeitig zu steuern, können diese Steuerungen die Flüssigkeitsbewegungen erzeugen, die für Präzisionsfertigungsanlagen erforderlich sind.
Schrittmotoren und Treiber sind sowohl in bipolarer als auch in unipolarer Motorkonfiguration erhältlich. Bei Verwendung von Schrittmotorsteuerungen müssen die Steuerungen auf den entsprechenden Motor- und Treibertyp abgestimmt sein. Der Hauptunterschied zwischen den beiden Typen ist die Anzahl der Wicklungen für jeden Schritt.
Ein unipolarer Schrittmotor hat zwei Wicklungen für jeden Schritt, da der elektrische Strom nur in eine Richtung fließt. Diese Art von Schrittmotor erfordert, dass der Fahrer Wicklungspaare anstelle einer einzelnen Wicklung pro Schritt aktiviert. Der bipolare Schrittmotor lässt in jedem Schritt elektrischen Strom in beide Richtungen durch eine einzige Wicklung fließen. Die für diesen Motortyp verwendeten Schrittmotortreiber müssen nur eine Wicklung für einen einzelnen Schritt aktivieren. Die Schrittmotorsteuerung ist dafür verantwortlich, dem Fahrer zu signalisieren, die Wicklungen zu aktivieren, die wiederum die gewünschte Bewegung erzeugen.