Que sont les contrôleurs de moteur pas à pas?
Les contrôleurs de moteur pas à pas sont des circuits électriques utilisés pour fournir des informations au conducteur pas à pas, qui contrôle la fonction d'un moteur pas à pas. Le contrôleur de moteur pas à pas peut être incorporé dans la conception du conducteur pas à pas. Dans certains cas, les pilotes de moteur pas à pas sont programmés avec un jeu initial de commandes qui ne changent pas. Ces pilotes sont une forme de contrôleur de moteur pas à pas autonome. Dans d'autres cas, la programmation du conducteur est modifiée par un contrôleur de moteur pas à pas séparé pour produire divers mouvements.
Le contrôleur de moteur pas à pas envoie un signal pulsé aux pilotes pas à pas. L'ordre de signal peut être entré par un opérateur d'équipement, ou il peut être un ensemble de commandes programmé. Ce signal est interprété en commandes par le conducteur et relayé au moteur en dynamisant ou en désensant les enroulements.
L'avantage d'utiliser des contrôleurs de moteur pas à pas, plutôt que des pilotes autonomes, est dans le contrôle supplémentaire des fonctions du moteur. Alors que BasiC Les pilotes pas à pas contrôlent une quantité limitée de fonctions, les contrôleurs de moteur pas à pas peuvent gérer les mouvements à plus grande échelle. Le microstepping, le contrôle multi-axe et d'autres fonctions sont possibles avec l'utilisation de contrôleurs de moteur pas à pas. En plus de contrôler la direction du mouvement, les contrôleurs de moteur pas à pas enregistrent et manipulent également la vitesse et la distance exacte du mouvement.
Dans certains cas, des contrôleurs multi-axes sont utilisés. Ce type de contrôleur de moteur pas à pas permet la commande de plusieurs moteurs pas à pas à partir d'un point. Ces contrôleurs de moteur pas à pas avancé sont utilisés dans des applications où un contrôle précis des mouvements synchronisés est nécessaire. Avec la capacité de contrôler les fonctions de plusieurs moteurs à la fois, ces contrôleurs peuvent créer les mouvements de fluide nécessaire pour l'équipement de fabrication de précision.
Les moteurs et pilotes pas à pas sont disponibles dans les deux bipolaConfigurations de moteur R et unipolaires. Lorsque les contrôleurs de moteur pas à pas sont utilisés, les contrôleurs doivent être assortis au type de moteur et de conducteur approprié. La principale différence entre les deux types est le nombre d'enroulements pour chaque étape.
Un moteur pas à pas unipolaire a deux enroulements pour chaque étape car le courant électrique se déplace uniquement dans une direction. Ce type de moteur pas à pas oblige le conducteur à activer les paires d'enroulements, plutôt qu'un seul enroulement par étape. Le moteur pas à pas bipolaire permet au courant électrique de s'écouler dans les deux directions à travers un seul enroulement à chaque étape. Les pilotes de moteur pas à pas utilisé pour ce type de moteur n'ont besoin que d'activer un enroulement pour une seule étape. Le contrôleur de moteur pas à pas est responsable de la signalisation du conducteur pour activer les enroulements qui, à leur tour, créent le mouvement souhaité.