Que sont les contrôleurs de moteur pas à pas?
Les contrôleurs de moteur pas à pas sont des circuits électriques utilisés pour transmettre des informations au pilote pas à pas, qui contrôle le fonctionnement d'un moteur pas à pas. Le contrôleur de moteur pas à pas peut être intégré à la conception du pilote pas à pas. Dans certains cas, les pilotes de moteur pas à pas sont programmés avec un ensemble initial de commandes qui ne changent pas. Ces pilotes sont une forme de contrôleur de moteur pas à pas autonome. Dans d'autres cas, la programmation du pilote est modifiée par un contrôleur de moteur pas à pas séparé afin de produire divers mouvements.
Le contrôleur de moteur pas à pas envoie un signal pulsé aux pilotes pas à pas. L'ordre du signal peut être entré par un opérateur, ou peut être un ensemble programmé de commandes. Ce signal est interprété par le conducteur dans les commandes et relayé au moteur en activant ou désactivant les enroulements.
L'avantage d'utiliser des contrôleurs de moteur pas à pas, plutôt que des pilotes autonomes, réside dans le contrôle supplémentaire des fonctions du moteur. Alors que les pilotes pas à pas de base contrôlent un nombre limité de fonctions, les contrôleurs de moteurs pas à pas sont capables de gérer les mouvements à une plus grande échelle. L'utilisation de contrôleurs de moteur pas à pas permet de réaliser des micropas, une commande multiaxes et d'autres fonctions. En plus de contrôler le sens du mouvement, les contrôleurs de moteur pas à pas enregistrent et manipulent également la vitesse et la distance exacte du mouvement.
Dans certains cas, des contrôleurs multi-axes sont utilisés. Ce type de contrôleur de moteur pas à pas permet de contrôler plusieurs moteurs pas à pas à partir d’un point. Ces contrôleurs de moteur pas à pas avancés sont utilisés dans des applications où un contrôle précis des mouvements synchronisés est requis. Avec la capacité de contrôler les fonctions de plusieurs moteurs à la fois, ces contrôleurs peuvent créer les mouvements de fluide nécessaires aux équipements de fabrication de précision.
Les moteurs pas à pas et les pilotes sont disponibles dans les configurations de moteur bipolaire et unipolaire. Lorsque des contrôleurs de moteur pas à pas sont utilisés, ils doivent être adaptés au type de moteur et de pilote approprié. La principale différence entre les deux types est le nombre d'enroulements pour chaque étape.
Un moteur pas à pas unipolaire comporte deux enroulements pour chaque pas, car le courant électrique ne circule que dans un sens. Ce type de moteur pas à pas oblige le conducteur à activer des paires d'enroulements, plutôt qu'un seul enroulement par étape. Le moteur pas à pas bipolaire permet au courant électrique de circuler dans les deux sens à travers un seul enroulement dans chaque étape. Les pilotes de moteur pas à pas utilisés pour ce type de moteur n'ont besoin que d'activer un enroulement pour un seul pas. Le contrôleur de moteur pas à pas est chargé de signaler au conducteur l'activation des enroulements qui créent à leur tour le mouvement souhaité.