Co to są kontrolery silnika krokowego?
Kontrolery silnika stepowego to obwody elektryczne używane do dostarczania informacji do sterownika krokowego, który kontroluje funkcję silnika krokowego. Kontroler silnika krokowego może być włączony do konstrukcji sterownika Stepper. W niektórych przypadkach sterowniki silników krokowych są programowane za pomocą początkowego zestawu poleceń, które się nie zmieniają. Te sterowniki są formą samodzielnego kontrolera silnika krokowego. W innych przypadkach programowanie sterownika jest zmieniane przez oddzielny kontroler silnika krokowego w celu wytworzenia różnych ruchów.
Sterownik silnika krokowego wysyła pulsacyjny sygnał do sterowników. Zamówienie sygnału może zostać wprowadzone przez operatora sprzętu lub może to być zaprogramowany zestaw poleceń. Sygnał ten jest interpretowany w poleceniach przez kierowcę i przekazywany do silnika poprzez energetyzowanie lub odejście energetyzując uzwojenia.
Zaletą stosowania sterowników silnika, a nie samodzielnych sterowników, jest dodana kontrola funkcji silnika. Podczas gdy BasiC Sterowniki sterujące ograniczoną ilością funkcji, kontrolery silnika krokowego są w stanie zarządzać ruchami na szerszą skalę. Mikrostepowanie, kontrola wielopasmowa i inne funkcje są możliwe przy użyciu sterowników silnika krokowego. Oprócz kontrolowania kierunku ruchu kontrolery silnika krokowego również rejestrują i manipulują prędkością i dokładną odległością ruchu.
W niektórych przypadkach stosuje się kontrolery wielopasmowe. Ten typ kontrolera silnika krokowego umożliwia kontrolę kilku silników krokowych od jednego punktu. Te zaawansowane sterowniki silnika stepowego są używane w aplikacjach, w których wymagana jest precyzyjna kontrola ruchów synchronizowanych. Dzięki możliwości kontrolowania funkcji kilku silników jednocześnie, kontrolery te mogą tworzyć ruchy płynów potrzebne do precyzyjnego sprzętu produkcyjnego.
Silniki i sterowniki są dostępne w obu bipoliR i konfiguracje silnika jednobiegunowego. Gdy używane są kontrolery silnika krokowego, kontrolery muszą być dopasowane do odpowiedniego typu silnika i sterownika. Kluczową różnicą między tymi dwoma typami jest liczba uzwojeń dla każdego kroku.
Jednobiegunowy silnik krokowy ma dwa uzwojenia dla każdego etapu, ponieważ prąd elektryczny podróżuje tylko w jednym kierunku. Ten typ silnika stepowego wymaga, aby kierowca aktywował pary uzwojeń, a nie pojedyncze uzwojenia na krok. Dwubiegunowy silnik krokowy umożliwia przepływ prądu elektrycznego w obu kierunkach przez pojedyncze uzwojenie na każdym etapie. Sterowniki silnika krokowego używane do tego typu silnika muszą tylko aktywować jedno uzwojenie dla jednego kroku. Kontroler silnika krokowego jest odpowiedzialny za sygnalizację sterownika w celu aktywowania uzwojeń, które z kolei tworzą pożądany ruch.