Co to są sterowniki silników krokowych?
Sterowniki silników krokowych to obwody elektryczne służące do dostarczania informacji do sterownika krokowego, który steruje funkcją silnika krokowego. Sterownik silnika krokowego może być włączony do konstrukcji sterownika krokowego. W niektórych przypadkach sterowniki silników krokowych są programowane za pomocą początkowego zestawu poleceń, które się nie zmieniają. Te sterowniki są rodzajem samodzielnego sterownika silnika krokowego. W innych przypadkach programowanie sterownika jest zmieniane przez oddzielny sterownik silnika krokowego w celu wykonywania różnych ruchów.
Sterownik silnika krokowego wysyła impulsowy sygnał do sterowników krokowych. Kolejność sygnałów może wprowadzić operator urządzenia lub może to być zaprogramowany zestaw poleceń. Sygnał ten jest interpretowany przez maszynistę na polecenia i przekazywany do silnika przez zasilanie lub odłączenie zasilania uzwojenia.
Zaletą korzystania ze sterowników silników krokowych zamiast samodzielnych sterowników jest dodatkowa kontrola funkcji silnika. Podczas gdy podstawowe sterowniki krokowe kontrolują ograniczoną liczbę funkcji, sterowniki silników krokowych są w stanie zarządzać ruchami na szerszą skalę. Mikrostop, sterowanie wieloosiowe i inne funkcje są możliwe przy użyciu sterowników silników krokowych. Oprócz sterowania kierunkiem ruchu, sterowniki silników krokowych rejestrują również prędkość i dokładną odległość ruchu oraz manipulują nimi.
W niektórych przypadkach stosowane są sterowniki wieloosiowe. Ten typ sterownika silnika krokowego umożliwia sterowanie kilkoma silnikami krokowymi z jednego punktu. Te zaawansowane sterowniki silników krokowych są używane w aplikacjach, w których wymagana jest precyzyjna kontrola zsynchronizowanych ruchów. Dzięki możliwości sterowania funkcjami kilku silników jednocześnie, sterowniki te mogą tworzyć ruchy płynów potrzebne do precyzyjnego sprzętu produkcyjnego.
Silniki krokowe i sterowniki są dostępne zarówno w konfiguracji silnika bipolarnego, jak i unipolarnego. Gdy stosowane są sterowniki silników krokowych, sterowniki muszą być dopasowane do odpowiedniego typu silnika i sterownika. Kluczową różnicą między tymi dwoma typami jest liczba zwojów dla każdego stopnia.
Jednobiegunowy silnik krokowy ma dwa uzwojenia dla każdego stopnia, ponieważ prąd elektryczny przemieszcza się tylko w jednym kierunku. Ten typ silnika krokowego wymaga od kierowcy aktywacji par uzwojeń, a nie pojedynczego uzwojenia na krok. Dwubiegunowy silnik krokowy umożliwia przepływ prądu elektrycznego w obu kierunkach przez pojedyncze uzwojenie na każdym kroku. Sterowniki silników krokowych stosowane w tego typu silnikach muszą aktywować tylko jedno uzwojenie dla jednego stopnia. Sterownik silnika krokowego jest odpowiedzialny za sygnalizację kierowcy, aby aktywował uzwojenia, które z kolei tworzą pożądany ruch.