Co jsou krokové regulátory motorů?

Regulátory krokového motoru jsou elektrické obvody používané k poskytování informací krokovému ovladači, který řídí funkci krokového motoru. Regulátor krokového motoru může být začleněn do konstrukce krokového ovladače. V některých případech jsou ovladače krokových motorů programovány počátečním souborem příkazů, které se nemění. Tyto ovladače jsou formou samostatného regulátoru krokového motoru. V jiných případech je programování řidiče změněno samostatným krokovým motorovým ovladačem, aby bylo dosaženo různých pohybů.

Řadič krokového motoru vysílá impulzní signál krokovým ovladačům. Pořadí signálu může zadat operátor zařízení nebo to může být naprogramovaná sada příkazů. Tento signál je interpretován do povelů řidiče a předán do motoru zapnutím nebo vypnutím vinutí.

Výhoda použití ovladačů krokových motorů, spíše než samostatných ovladačů, spočívá v přidané kontrole funkcí motoru. Zatímco základní krokové ovladače řídí omezené množství funkcí, jsou krokové motorové regulátory schopné řídit pohyby v širším měřítku. Mikrokrokování, víceosé řízení a další funkce jsou možné pomocí regulátorů krokového motoru. Kromě řízení směru pohybu regulátory krokového motoru také registrují a manipulují s rychlostí a přesnou vzdáleností pohybu.

V některých případech se používají víceosé regulátory. Tento typ regulátoru krokového motoru umožňuje ovládání několika krokových motorů z jednoho bodu. Tyto pokročilé regulátory krokového motoru se používají v aplikacích, kde je vyžadováno přesné řízení synchronizovaných pohybů. Díky schopnosti řídit funkce několika motorů najednou mohou tyto ovladače vytvářet pohyby tekutin potřebné pro přesné výrobní zařízení.

Krokové motory a ovladače jsou k dispozici v bipolární i unipolární konfiguraci motoru. Pokud se používají regulátory krokového motoru, musí se regulátory přizpůsobit příslušnému typu motoru a ovladače. Klíčovým rozdílem mezi těmito dvěma typy je počet vinutí pro každý krok.

Unipolární krokový motor má pro každý krok dvě vinutí, protože elektrický proud se pohybuje pouze v jednom směru. Tento typ krokového motoru vyžaduje, aby řidič aktivoval dvojice vinutí, nikoli jediné vinutí na krok. Bipolární krokový motor umožňuje elektrický proud protékat v obou směrech jediným vinutím v každém kroku. Ovladače krokového motoru používané pro tento typ motoru musí aktivovat pouze jedno vinutí pro jeden krok. Řadič krokového motoru je zodpovědný za signalizaci řidiče k aktivaci vinutí, která zase vytvářejí požadovaný pohyb.