Hvad er de forskellige typer Arduino® -sensorer?
Arduino® sensorer er små enheder, der kan fastgøres til et Arduino® -kort for at give enheden information fra en fysisk kilde. Sensorer findes i mange sorter og er især nyttige til robotikprojekter, selvom de også kan bruges til andre typer projekter. Eksempler på ikke-robotikprojekter, der bruger Arduino®-sensorer, inkluderer hjemmesikkerhedssystemer, fjernvejrstationer og opvaskemaskiner, der kontrolleres af en Arduino®-enhed.
En af de mest basale Arduino®-sensorer er en lyssensor. I modsætning til et kamera kan lyssensoren ikke fremstille et billede, men registrerer i stedet tilstedeværelsen eller fraværet af en bestemt lysgrænse. Ved hjælp af en lyssensor kunne en sensorstyret bil automatisk tænde forlygter, når de går ind i et mørkt rum.
Bevægelsessensorer registrerer ændringer i lys over tid for at bestemme, om noget inden for deres synsfelt bevæger sig. Disse Arduino® -sensorer giver ikke oplysninger om, hvor det bevægende objekt er, hvordan Large det er, eller hvor hurtigt det bevæger sig. En enkel brug af bevægelsessensorer tænder lys, når nogen går ind i et rum. Som med andre sensorer kunne bevægelsessensorer bruges til at udløse enhver handling, som opfindelsen er i stand til at udføre.
En anden type Arduino® -sensor er en lydsensor. Lydsensorer registrerer tilstedeværelsen af lyd og kan normalt give yderligere oplysninger, såsom tonehøjde og amplitude. Disse sensorer er især nyttige til enheder, der skal reagere på menneskelige handlinger, såsom tale eller handlinger fra andre maskiner, såsom bip.
Tilt- og tryksensorer har hver især brug i robotik. En vippesensor giver en Arduino® -enhed mulighed for at bestemme, hvornår dens vinkel i forhold til jorden har ændret sig, under forudsætning af, at vippesensoren er monteret direkte til enhedens hovedlegeme. Alternativt kunne en vippesensor monteres på en kontrollerbar arm ogGiv Arduino® -bestyrelsen konstant information om sin position. Tryksensorer er kritiske, når en robot har at gøre med alt, hvad der er potentielt skrøbeligt, såsom et glas eller æg. Uden en trykføler ville en robot ikke have nogen måde at bestemme, hvor svært den holdt noget, og kunne potentielt bryde det.
robotter, der bevæger sig rundt, har næsten altid brug for en måde at bestemme deres afstand fra andre genstande. Der findes flere sensorer til dette formål. Infrarøde afstandssensorer afviser lasere med lav effekt fra nærliggende objekter for at bestemme deres afstand. Sonære sensorer bruger en højteknologisk form for ekkolokation til at bestemme deres position i et miljø.