Hvad er de forskellige typer Arduino®-sensorer?
Arduino®-sensorer er små enheder, der kan fastgøres til et Arduino®-kort for at give enheden information fra en fysisk kilde. Sensorer findes i mange sorter og er især nyttige til robotikprojekter, selvom de også kan bruges til andre typer projekter. Eksempler på ikke-robotikprojekter, der bruger Arduino®-sensorer, inkluderer hjemmet sikkerhedssystemer, fjernvejrstationer og opvaskemaskiner styret af en Arduino®-enhed.
En af de mest basale Arduino®-sensorer er en lyssensor. I modsætning til et kamera kan lyssensoren ikke fremstille et billede, men i stedet opdage tilstedeværelsen eller fraværet af en bestemt lysgrænse. Ved hjælp af en lyssensor kunne en sensorkontrolleret bil automatisk tænde forlygter, når de kommer ind i et mørkt rum.
Bevægelsessensorer registrerer ændringer i lys over tid for at afgøre, om noget inden for deres synsfelt bevæger sig. Disse Arduino®-sensorer giver ikke oplysninger om, hvor det bevægelige objekt er, hvor stort det er, eller hvor hurtigt det bevæger sig. Én enkel brug af bevægelsessensorer er at tænde lys, når nogen går ind i et rum. Som med andre sensorer kunne bevægelsessensorer bruges til at udløse enhver handling, som opfindelsen er i stand til at udføre.
En anden type Arduino®-sensor er en lydsensor. Lydsensorer registrerer tilstedeværelsen af lyd og kan normalt give yderligere information, såsom tonehøjde og amplitude. Disse sensorer er især nyttige til enheder, der skal reagere på menneskelige handlinger, såsom at tale eller handlinger fra andre maskiner, såsom bip.
Hældnings- og tryksensorer har hver især særlig anvendelse inden for robotik. En vippesensor giver en Arduino®-enhed mulighed for at bestemme, hvornår dens vinkel i forhold til jorden er ændret under antagelse af, at vippesensoren er monteret direkte på enhedens hoveddel. Alternativt kan en vippesensor monteres på en styrbar arm og give Arduino®-kortet konstant information om dens position. Tryksensorer er kritiske, når en robot beskæftiger sig med alt, hvad der er potentielt skrøbeligt, f.eks. Et glas eller æg. Uden en tryksensor ville en robot ikke have nogen måde at bestemme, hvor hårdt den holdt noget, og potentielt kunne bryde det.
Robotter, der bevæger sig rundt, har næsten altid brug for en måde at bestemme deres afstand til andre objekter. Der findes flere sensorer til dette formål. Infrarøde afstandssensorer spretter lav effekt lasere fra nærliggende genstande for at bestemme deres afstand. Ekkolodssensorer bruger en højteknologisk form for ekkolocation til at bestemme deres position i et miljø.