Arduino®センサーの種類は何ですか？

Arduino®センサーは、Arduino®ボードに接続して物理的なソースからの情報をデバイスに提供できる小さなデバイスです。 センサーにはさまざまな種類があり、ロボット工学プロジェクトに特に有用ですが、他のタイプのプロジェクトにも使用できます。 Arduino®センサーを使用する非ロボットプロジェクトの例には、ホームセキュリティシステム、リモート気象ステーション、Arduino®デバイスで制御される食器洗い機が含まれます。

最も基本的なArduino®センサーの1つは光センサーです。 カメラとは異なり、光センサーは画像を生成できませんが、代わりに特定の光のしきい値の有無を検出します。 センサー制御の車は、光センサーを使用して、暗い部屋に入ると自動的にヘッドライトをオンにすることができます。

モーションセンサーは、時間の経過に伴う光の変化を検出して、視野内の何かが動いているかどうかを判断します。 これらのArduino®センサーは、移動するオブジェクトの位置、大きさ、移動速度に関する情報を提供しません。 モーションセンサーの簡単な使用法の1つは、誰かが部屋に入ったときにライトを点灯することです。 他のセンサーと同様に、モーションセンサーを使用して、本発明が実行可能な任意のアクションをトリガーできます。

Arduino®センサーのもう1つのタイプは、音声センサーです。 オーディオセンサーは音の存在を検出し、通常、ピッチや振幅などの追加情報を提供できます。 これらのセンサーは、会話などの人間の動作や、ビープ音などの他のマシンの動作に応答する必要があるデバイスに特に役立ちます。

傾斜センサーと圧力センサーは、それぞれロボット工学で特定の用途があります。 傾斜センサーを使用すると、Arduino®デバイスは、傾斜センサーがデバイスの本体に直接取り付けられていると仮定して、地面に対する角度がいつ変化したかを判断できます。 あるいは、傾斜センサーを制御可能なアームに取り付けて、Arduino®ボードにその位置に関する一定の情報を提供することもできます。 圧力センサーは、ガラスや卵など、壊れやすい可能性のあるものをロボットが扱う場合に重要です。 圧力センサーがなければ、ロボットは何かを保持している強さを判断する方法がなく、ロボットを破壊する可能性があります。

動き回るロボットは、ほとんどの場合、他のオブジェクトからの距離を決定する何らかの方法を必要とします。 このためにいくつかのセンサーがあります。 赤外線距離センサーは、近くの物体から低出力レーザーを反射して距離を決定します。 ソナーセンサーは、エコーロケーションのハイテク形式を使用して、環境内での位置を決定します。