Arduino®センサーのさまざまな種類は何ですか？

arduino®センサーは、Arduino®ボードに接続して、デバイスに物理ソースからの情報を提供できる小さなデバイスです。センサーには多くの品種があり、ロボットプロジェクトに特に役立ちますが、他の種類のプロジェクトにも使用できます。 Arduino®センサーを使用する非ロボットプロジェクトの例には、Home Securityシステム、リモート気象観測所、Arduino®デバイスによって制御される食器洗い機が含まれます。カメラとは異なり、光センサーは画像を生成することはできませんが、代わりに特定の光のしきい値の有無を検出します。軽いセンサーを使用して、センサー制御車は暗い部屋に入るときに自動的にヘッドライトをオンにすることができます。

モーションセンサーは、視野内の何かが動いているかどうかを判断するために、光の変化を時間の経過とともに検出します。これらのarduino®センサーは、移動オブジェクトがどこにあるか、どのようにlに関する情報を提供していませんArgeは、または動いている速さです。モーションセンサーの簡単な使用は、誰かが部屋に入るとライトをオンにすることです。他のセンサーと同様に、モーションセンサーを使用して、本発明が実行できるアクションをトリガーできます。

別のタイプのArduino®センサーはオーディオセンサーです。オーディオセンサーは音の存在を検出し、通常、ピッチや振幅などの追加情報を提供できます。これらのセンサーは、話すなどの人間の行動やビープ音などの他のマシンのアクションに応答する必要があるデバイスに特に役立ちます。

チルトと圧力センサーはそれぞれロボット工学で特に使用されています。チルトセンサーにより、Arduino®デバイスは、ティルトセンサーがデバイスの本体に直接取り付けられていると仮定して、地面に対する角度がいつ変更されたかを判断できます。あるいは、ティルトセンサーを制御可能なアームに取り付けることができ、Arduino®ボードにその位置に関する定数情報を提供します。ロボットがガラスや卵など、潜在的に脆弱なものを扱っている場合はいつでも、圧力センサーが重要です。圧力センサーがなければ、ロボットはそれがどれだけ硬いものを保持しているかを判断する方法がなく、潜在的にそれを壊す可能性があります。

動き回るロボットは、ほとんどの場合、他のオブジェクトからの距離を決定するための何らかの方法が必要です。この目的のためにいくつかのセンサーが存在します。赤外線距離センサーは、近くのオブジェクトから低電力レーザーをバウンスして、距離を決定します。ソナーセンサーは、ハイテク形式のエコーロケーションを使用して、環境での位置を決定します。