Quali sono i diversi tipi di sensori Arduino®?

I sensori Arduino® sono piccoli dispositivi che possono essere collegati a una scheda Arduino® per fornire al dispositivo informazioni da una fonte fisica. I sensori sono disponibili in molte varietà e sono particolarmente utili per i progetti di robotica, sebbene possano essere utilizzati anche per altri tipi di progetti. Esempi di progetti non robotici che utilizzano i sensori Arduino® includono sistemi di sicurezza domestica, stazioni meteorologiche remote e lavastoviglie controllate da un dispositivo Arduino®.

Uno dei sensori Arduino® più elementari è un sensore di luce. A differenza di una fotocamera, il sensore di luce non può produrre un'immagine, ma rileva invece la presenza o l'assenza di una certa soglia di luce. Usando un sensore di luce, un'auto controllata dal sensore potrebbe accendere automaticamente i fari quando si entra in una stanza buia.

I sensori di movimento rilevano i cambiamenti nella luce nel tempo per determinare se qualcosa all'interno del loro campo visivo si muove. Questi sensori Arduino® non forniscono informazioni su dove si trova l'oggetto in movimento, come lArge è o quanto velocemente si sta muovendo. Un semplice uso dei sensori di movimento è accendere le luci quando qualcuno entra in una stanza. Come con altri sensori, i sensori di movimento potrebbero essere usati per innescare qualsiasi azione che l'invenzione è in grado di eseguire.

Un altro tipo di sensore Arduino® è un sensore audio. I sensori audio rilevano la presenza di suono e di solito possono fornire ulteriori informazioni, come pitch e ampiezza. Questi sensori sono particolarmente utili per i dispositivi che devono rispondere alle azioni umane, come parlare o azioni di altre macchine, come il segnale acustico.

I sensori di inclinazione e pressione hanno ciascuno un uso particolare in robotica. Un sensore di inclinazione consente a un dispositivo Arduino® di determinare quando il suo angolo, rispetto al suolo, è cambiato, supponendo che il sensore di inclinazione sia montato direttamente sul corpo principale del dispositivo. In alternativa, un sensore di inclinazione potrebbe essere montato su un braccio controllabile eFornisci al consiglio di amministrazione di Arduino® informazioni sulla sua posizione. I sensori di pressione sono fondamentali ogni volta che un robot ha a che fare con tutto ciò che è potenzialmente fragile, come un bicchiere o un uovo. Senza un sensore di pressione, un robot non avrebbe modo di determinare quanto fosse difficile trattenere qualcosa e potrebbe potenzialmente romperlo.

I robot che si muovono quasi sempre hanno bisogno di un modo per determinare la distanza dagli altri oggetti. A tale scopo esistono diversi sensori. I sensori di distanza a infrarossi rimbalzano laser a bassa potenza dai oggetti vicini per determinare la distanza. I sensori del sonar usano una forma di ecolocalizzazione ad alta tecnologia per determinare la loro posizione in un ambiente.