Arduino® 센서의 다른 유형은 무엇입니까?

Arduino® 센서는 Arduino® 보드에 연결하여 물리적 소스의 정보를 장치에 제공 할 수있는 소형 장치입니다. 센서는 다양한 종류가 있으며 다른 유형의 프로젝트에도 사용할 수 있지만 로봇 프로젝트에 특히 유용합니다. Arduino® 센서를 사용하는 비 로봇 프로젝트의 예로는 홈 보안 시스템, 원격 기상 관측소 및 Arduino® 장치로 제어되는 식기 세척기가 있습니다.

가장 기본적인 Arduino® 센서 중 하나는 광 센서입니다. 카메라와 달리, 광 센서는 이미지를 생성 할 수 없지만 대신 특정 임계 값의 유무를 감지합니다. 라이트 센서를 사용하면 센서 제어 차량이 어두운 방에 들어갈 때 자동으로 헤드 라이트를 켤 수 있습니다.

모션 센서는 시간에 따른 빛의 변화를 감지하여 시야 내에서 움직이는 물체가 있는지 확인합니다. 이 Arduino® 센서는 움직이는 물체의 위치, 크기 또는 이동 속도에 대한 정보를 제공하지 않습니다. 모션 센서를 사용하는 간단한 방법 중 하나는 누군가 실내로 들어올 때 조명을 켜는 것입니다. 다른 센서와 마찬가지로, 모션 센서는 본 발명이 수행 할 수있는 임의의 동작을 유발하는데 사용될 수있다.

다른 유형의 Arduino® 센서는 오디오 센서입니다. 오디오 센서는 소리의 존재를 감지하고 일반적으로 피치 및 진폭과 같은 추가 정보를 제공 할 수 있습니다. 이 센서는 말과 같은 사람의 행동이나 경고음과 같은 다른 기계의 행동에 반응해야하는 장치에 특히 유용합니다.

틸트 및 압력 센서는 각각 로봇 공학에서 특히 사용됩니다. 틸트 센서를 사용하면 Arduino® 장치가 틸트 센서가 장치의 본체에 직접 장착되어 있다고 가정 할 때지면에 대한 각도가 언제 변경되었는지 확인할 수 있습니다. 또는 틸트 센서를 제어 가능한 암에 장착하고 Arduino® 보드에 위치 정보를 지속적으로 제공 할 수 있습니다. 압력 센서는 로봇이 유리나 계란과 같이 깨지기 쉬운 물건을 다룰 때마다 중요합니다. 압력 센서가 없으면 로봇은 물체를 얼마나 세게 들고 있는지 파악할 수 없으며 잠재적으로 파손될 수 있습니다.

거의 이동하는 로봇은 항상 다른 물체와의 거리를 결정하는 방법이 필요합니다. 이를 위해 여러 센서가 존재합니다. 적외선 거리 센서는 저전력 레이저를 근처 물체에서 반사하여 거리를 결정합니다. 수중 음파 탐지기 센서는 첨단 형태의 반향 위치를 사용하여 환경에서의 위치를 ​​결정합니다.