Jaké jsou různé typy senzorů Arduino®?

Senzory Arduino® jsou malá zařízení, která mohou být připojena k desce Arduino®, aby poskytla zařízení informace z fyzického zdroje. Senzory přicházejí v mnoha variantách a jsou zvláště užitečné pro robotické projekty, i když je lze použít i pro jiné typy projektů. Příklady projektů bez robotiky, které používají senzory Arduino®, zahrnují domácí bezpečnostní systémy, vzdálené meteorologické stanice a myčky nádobí řízené zařízením Arduino®.

Jedním z nejzákladnějších senzorů Arduino® je světelný senzor. Na rozdíl od kamery nemůže světelný senzor vytvořit obraz, ale místo toho detekuje přítomnost nebo nepřítomnost určitého prahu světla. Pomocí světelného senzoru by auto ovládané senzorem mohlo automaticky zapnout světlomety, když vstoupí do temné místnosti.

Pohybové senzory detekují změny světla v čase, aby určily, zda se něco v jejich zorném poli pohybuje. Tyto senzory Arduino® neposkytují informace o tom, kde se pohybující objekt nachází, jak je velký nebo jak rychle se pohybuje. Jedním jednoduchým použitím pohybových senzorů je rozsvícení světel, když někdo vejde do místnosti. Stejně jako u jiných senzorů by se pohybové senzory mohly použít ke spuštění jakékoli činnosti, kterou je vynález schopen provést.

Další typ senzoru Arduino® je audio senzor. Zvukové senzory detekují přítomnost zvuku a obvykle mohou poskytnout další informace, jako je výška a amplituda. Tyto senzory jsou zvláště užitečné pro zařízení, která musí reagovat na lidské činnosti, jako je například mluvení, nebo na činnost jiných strojů, jako je pípání.

Snímače náklonu a tlaku mají každý zvláštní využití v robotice. Snímač náklonu umožňuje zařízení Arduino® určit, kdy se jeho úhel vzhledem k zemi změnil, za předpokladu, že snímač náklonu je namontován přímo na hlavní tělo zařízení. Alternativně může být snímač náklonu namontován na řiditelné rameno a poskytnout desce Arduino® konstantní informaci o své poloze. Tlakové senzory jsou kritické vždy, když robot pracuje s čímkoli, co je potenciálně křehké, jako je sklo nebo vejce. Bez tlakového senzoru by robot neměl způsob, jak určit, jak tvrdě něco drží, a mohl by jej potenciálně rozbít.

Roboti, kteří se pohybují téměř vždy, potřebují nějaký způsob, jak určit jejich vzdálenost od jiných objektů. Pro tento účel existuje několik senzorů. Infračervené senzory vzdálenosti odrazí lasery s nízkým výkonem od blízkých objektů, aby určily jejich vzdálenost. Sonarové senzory používají k určení své pozice v prostředí špičkovou formu echolokace.