Jaké jsou různé typy senzorů Arduino®?

Senzory Arduino® jsou malá zařízení, která mohou být připojena k desce Arduino®, aby se zařízení poskytlo informace z fyzického zdroje. Senzory přicházejí v mnoha odrůdách a jsou zvláště užitečné pro robotické projekty, i když mohou být použity i pro jiné typy projektů. Mezi příklady projektů ne-robotických projektů, které používají senzory Arduino®, patří domácí bezpečnostní systémy, vzdálené povětrnostní stanice a myčky nádobí ovládané zařízením Arduino®. Na rozdíl od fotoaparátu nemůže světelný senzor vytvořit obraz, ale místo toho detekuje přítomnost nebo nepřítomnost určitého prahu světla. Pomocí světelného senzoru by se mohlo při vstupu do tmavé místnosti automaticky obrátit na senzor ovládané auto. Tyto senzory Arduino® neposkytují informace o tom, kde je pohybující se objekt, jak large je, nebo jak rychle se pohybuje. Jedno jednoduché použití pohybových senzorů je zapnutí světel, když někdo vstoupí do místnosti. Stejně jako u jiných senzorů by mohly být pohybové senzory použity ke spuštění jakékoli akce, kterou je vynález schopen provádět.

Dalším typem senzoru Arduino® je zvukový senzor. Zvukové senzory detekují přítomnost zvuku a mohou obvykle poskytovat další informace, jako je hřiště a amplituda. Tyto senzory jsou zvláště užitečné pro zařízení, která musí reagovat na lidské činy, jako je mluvení, nebo akce jiných strojů, jako je pípnutí.

Senzory naklonění a tlaku mají zvláštní použití v robotice. Senzor naklonění umožňuje zařízení Arduino®, aby se určilo, kdy se jeho úhel vzhledem k zemi změnil, za předpokladu, že snímač náklonu je namontován přímo k hlavnímu tělu zařízení. Alternativně by mohl být senzor naklonění namontován na kontrolovatelné rameno aUveďte konstantní informace o své poloze Arduino® Constant Information. Tlakové senzory jsou kritické, kdykoli se robot zabývá čímkoli, co je potenciálně křehké, jako je sklo nebo vejce. Bez tlakového senzoru by robot neměl způsob, jak určit, jak tvrdě něco drží, a mohl by jej potenciálně rozbít.

roboti, kteří se pohybují téměř vždy, potřebují nějaký způsob, jak určit jejich vzdálenost od jiných objektů. Pro tento účel existuje několik senzorů. Senzory infračervené vzdálenosti odrazí lasery s nízkým výkonem z blízkých objektů, aby určily jejich vzdálenost. Senzory Sonar používají high -tech formu echolokace k určení jejich pozice v prostředí.