Wat zijn de verschillende soorten Arduino® -sensoren?
Arduino® -sensoren zijn kleine apparaten die aan een Arduino® -bord kunnen worden bevestigd om het apparaat informatie uit een fysieke bron te verstrekken. Sensoren zijn er in vele variëteiten en zijn met name nuttig voor robotica -projecten, hoewel ze ook kunnen worden gebruikt voor andere soorten projecten. Voorbeelden van niet-robotische projecten die Arduino®-sensoren gebruiken, zijn onder meer beveiligingssystemen voor thuis, externe weerstations en vaatwassers die worden bestuurd door een Arduino®-apparaat.
Een van de meest eenvoudige Arduino®-sensoren is een lichtsensor. In tegenstelling tot een camera kan de lichtsensor geen beeld produceren, maar detecteert in plaats daarvan de aanwezigheid of afwezigheid van een bepaalde drempel van licht. Met behulp van een lichtsensor kan een door sensorgestuurde auto automatisch koplampen inschakelen bij het betreden van een donkere kamer.
Bewegingssensoren detecteren veranderingen in licht in de loop van de tijd om te bepalen of er iets binnen hun gezichtsveld beweegt. Deze Arduino® -sensoren bieden geen informatie over waar het bewegende object is, hoe Large is het, of hoe snel het beweegt. Een eenvoudig gebruik van bewegingssensoren is het draaien van lichten wanneer iemand een kamer binnenloopt. Net als bij andere sensoren kunnen bewegingssensoren worden gebruikt om elke actie te activeren die de uitvinding kan uitvoeren.
Een ander type Arduino® -sensor is een audiosensor. Audiosensoren detecteren de aanwezigheid van geluid en kunnen meestal aanvullende informatie bieden, zoals toonhoogte en amplitude. Deze sensoren zijn vooral nuttig voor apparaten die moeten reageren op menselijke acties, zoals praten, of acties van andere machines, zoals piepen.
tilt- en druksensoren hebben elk specifiek gebruik in robotica. Een kantelsensor kan een Arduino® -apparaat bepalen om te bepalen wanneer de hoek, ten opzichte van de grond, is veranderd, ervan uitgaande dat de kantelsensor rechtstreeks op het hoofdlichaam van het apparaat is gemonteerd. Als alternatief kan een kantelsensor worden gemonteerd op een controleerbare arm enGeef het Arduino® -bord constante informatie over zijn positie. Druksensoren zijn van cruciaal belang wanneer een robot te maken heeft met alles wat potentieel breekbaar is, zoals een glas of ei. Zonder een druksensor zou een robot geen manier hebben om te bepalen hoe hard hij iets vasthield en het mogelijk zou kunnen breken.
Robots die zich verplaatsen, hebben bijna altijd een manier nodig om hun afstand van andere objecten te bepalen. Voor dit doel bestaan er verschillende sensoren. Infraroodafstandssensoren stuiteren lasers met een laag vermogen in de buurt van objecten om hun afstand te bepalen. Sonar -sensoren gebruiken een high -tech -vorm van echolocatie om hun positie in een omgeving te bepalen.