Vilka är de olika typerna av Arduino® -sensorer?
Arduino® -sensorer är små enheter som kan anslutas till ett Arduino® -kort för att ge enheten information från en fysisk källa. Sensorer finns i många sorter och är särskilt användbara för robotprojekt, även om de också kan användas för andra typer av projekt. Exempel på icke-robotikprojekt som använder Arduino®-sensorer inkluderar hemsäkerhetssystem, avlägsna väderstationer och diskmaskiner som kontrolleras av en Arduino®-enhet.
En av de mest grundläggande Arduino®-sensorerna är en ljussensor. Till skillnad från en kamera kan ljussensorn inte producera en bild, utan upptäcker istället närvaron eller frånvaron av en viss ljusgräns. Med hjälp av en ljussensor kan en sensorstyrd bil automatiskt slå på strålkastarna när man går in i ett mörkt rum.
rörelsessensorer upptäcker förändringar i ljus över tid för att avgöra om något inom deras synfält rör sig. Dessa Arduino® -sensorer ger inte information om var det rörliga objektet är, hur LArge det är, eller hur snabbt det rör sig. En enkel användning av rörelsessensorer tänder på ljus när någon går in i ett rum. Liksom med andra sensorer kan rörelsessensorer användas för att utlösa alla åtgärder som uppfinningen kan utföra.
En annan typ av Arduino® -sensor är en ljudsensor. Ljudsensorer upptäcker förekomsten av ljud och kan vanligtvis ge ytterligare information, såsom tonhöjd och amplitud. Dessa sensorer är särskilt användbara för enheter som måste svara på mänskliga handlingar, till exempel samtal eller åtgärder från andra maskiner, till exempel pip.
lutning och trycksensorer har var och en särskild användning i robotik. En lutningssensor tillåter en Arduino® -enhet att bestämma när dess vinkel, relativt marken, har ändrats, förutsatt att lutningssensorn är monterad direkt på enhetens huvuddel. Alternativt kan en lutningssensor monteras på en kontrollerbar arm ochGe Arduino® -styrelsen konstant information om dess position. Trycksensorer är kritiska när en robot har att göra med allt som är potentiellt bräckligt, till exempel ett glas eller ägg. Utan en trycksensor skulle en robot inte ha något sätt att avgöra hur svårt det var att hålla något och kunde potentiellt bryta det.
robotar som rör sig runt behöver nästan alltid ett sätt att bestämma sitt avstånd från andra objekt. Flera sensorer finns för detta ändamål. Infraröda distanssensorer studsar lasrar med låg effekt av närliggande föremål för att bestämma deras avstånd. Sonarsensorer använder en högteknologisk form av ekolokation för att bestämma deras position i en miljö.