Vilka är de olika typerna av Arduino®-sensorer?
Arduino®-sensorer är små enheter som kan fästas på ett Arduino®-kort för att ge enheten information från en fysisk källa. Sensorer finns i många varianter och är särskilt användbara för robotprojekt, även om de också kan användas för andra typer av projekt. Exempel på icke-robotikprojekt som använder Arduino®-sensorer inkluderar hemsäkerhetssystem, avlägsna väderstationer och diskmaskiner som styrs av en Arduino®-enhet.
En av de mest grundläggande Arduino®-sensorerna är en ljussensor. Till skillnad från en kamera kan inte ljusgivaren producera en bild utan istället upptäcker närvaron eller frånvaron av en viss ljusströskel. Med hjälp av en ljussensor kan en sensorkontrollerad bil automatiskt slå på strålkastarna när de kommer in i ett mörkt rum.
Rörelsessensorer upptäcker förändringar i ljus över tiden för att avgöra om något inom deras synfält rör sig. Dessa Arduino®-sensorer ger inte information om var det rörliga objektet är, hur stort det är eller hur snabbt det rör sig. En enkel användning av rörelsessensorer är att slå på lampor när någon går in i ett rum. Liksom med andra sensorer kan rörelsessensorer användas för att utlösa alla åtgärder som uppfinningen kan utföra.
En annan typ av Arduino®-sensor är en ljudsensor. Ljudsensorer upptäcker närvaron av ljud och kan vanligtvis ge ytterligare information, såsom tonhöjd och amplitud. Dessa sensorer är särskilt användbara för enheter som måste reagera på mänskliga handlingar, som att prata, eller handlingar från andra maskiner, till exempel pip.
Vipp- och trycksensorer har var och en speciell användning inom robotik. En lutningssensor tillåter en Arduino®-enhet att bestämma när dess vinkel, relativt marken, har förändrats, förutsatt att lutningssensorn är monterad direkt på enhetens huvuddel. Alternativt kan en lutningssensor monteras på en styrbar arm och ge Arduino®-kortet konstant information om dess position. Trycksensorer är kritiska när en robot hanterar allt som är potentiellt bräckligt, till exempel ett glas eller ägg. Utan en trycksensor skulle en robot inte ha något sätt att avgöra hur hårt den höll på något och potentiellt kunde bryta den.
Roboter som rör sig nästan alltid behöver något sätt att bestämma avståndet till andra föremål. Flera sensorer finns för detta ändamål. Infraröda avståndsgivare studsar lågeffektlasrar från närliggande föremål för att bestämma deras avstånd. Sonarsensorer använder en högteknologisk form av ekolokering för att bestämma deras position i en miljö.