Quels sont les différents types de capteurs Arduino®?
Les capteurs
Arduino® sont de petits appareils qui peuvent être attachés à une carte Arduino® pour fournir à l'appareil des informations d'une source physique. Les capteurs sont disponibles dans de nombreuses variétés et sont particulièrement utiles pour les projets robotiques, bien qu'ils puissent également être utilisés pour d'autres types de projets. Des exemples de projets non robotiques qui utilisent des capteurs Arduino® comprennent les systèmes de sécurité à domicile, les stations de temps distant et les lave-vaisselle contrôlés par un appareil Arduino®.
L'un des capteurs Arduino® les plus élémentaires est un capteur léger. Contrairement à une caméra, le capteur de lumière ne peut pas produire une image, mais détecte plutôt la présence ou l'absence d'un certain seuil de lumière. À l'aide d'un capteur de lumière, une voiture contrôlée à capteur pourrait allumer automatiquement les phares lors de la saisie d'une pièce sombre.
Les capteurs de mouvement détectent des changements de lumière au fil du temps pour déterminer si quelque chose dans leur champ de vision se déplace. Ces capteurs Arduino® ne fournissent pas d'informations sur où se trouve l'objet en mouvement, comment lc'est le cas, ou à quelle vitesse il se déplace. Une utilisation simple des capteurs de mouvement est d'allumer les lumières lorsque quelqu'un entre dans une pièce. Comme pour les autres capteurs, les capteurs de mouvement pourraient être utilisés pour déclencher toute action que l'invention est capable de réaliser.
Un autre type de capteur Arduino® est un capteur audio. Les capteurs audio détectent la présence du son et peuvent généralement fournir des informations supplémentaires, telles que la hauteur et l'amplitude. Ces capteurs sont particulièrement utiles pour les appareils qui doivent répondre aux actions humaines, telles que la parole, ou les actions d'autres machines, telles que le bip.
Les capteurs d'inclinaison et de pression ont chacun une utilisation particulière en robotique. Un capteur d'inclinaison permet à un appareil Arduino® de déterminer quand son angle, par rapport au sol, a changé, en supposant que le capteur d'inclinaison est monté directement sur le corps principal de l'appareil. Alternativement, un capteur d'inclinaison pourrait être monté sur un bras contrôlable etDonnez des informations constantes de la carte Arduino® sur sa position. Les capteurs de pression sont critiques chaque fois qu'un robot traite de tout ce qui est potentiellement fragile, comme un verre ou un œuf. Sans capteur de pression, un robot n'aurait aucun moyen de déterminer à quel point il tenait quelque chose et pourrait potentiellement le casser.
Les robots qui se déplacent ont presque toujours besoin d'un moyen de déterminer leur distance des autres objets. Plusieurs capteurs existent à cet effet. Les capteurs de distance infrarouge font rebondir les lasers à faible puissance des objets à proximité pour déterminer leur distance. Les capteurs de sonar utilisent une forme de haute technologie d'écholocation pour déterminer leur position dans un environnement.