Quais são os diferentes tipos de sensores Arduino®?
Os sensores Arduino® são pequenos dispositivos que podem ser conectados a uma placa Arduino® para fornecer ao dispositivo informações de uma fonte física. Os sensores são de muitas variedades e são particularmente úteis para projetos de robótica, embora possam também ser usados para outros tipos de projetos. Exemplos de projetos não robóticos que usam sensores Arduino® incluem sistemas de segurança doméstica, estações meteorológicas remotas e máquinas de lavar louça controladas por um dispositivo Arduino®.
Um dos sensores Arduino® mais básicos é o sensor de luz. Ao contrário de uma câmera, o sensor de luz não pode produzir uma imagem, mas detecta a presença ou ausência de um certo limiar de luz. Usando um sensor de luz, um carro controlado por sensor pode ligar automaticamente os faróis ao entrar em um quarto escuro.
Os sensores de movimento detectam mudanças na luz ao longo do tempo para determinar se algo dentro do campo de visão está se movendo. Esses sensores Arduino® não fornecem informações sobre onde o objeto em movimento está, qual o tamanho ou a velocidade com que ele está se movendo. Um uso simples de sensores de movimento é acender as luzes quando alguém entra na sala. Como com outros sensores, os sensores de movimento podem ser usados para desencadear qualquer ação que a invenção seja capaz de executar.
Outro tipo de sensor Arduino® é um sensor de áudio. Os sensores de áudio detectam a presença do som e geralmente podem fornecer informações adicionais, como afinação e amplitude. Esses sensores são especialmente úteis para dispositivos que precisam responder a ações humanas, como conversas ou ações de outras máquinas, como bipes.
Os sensores de inclinação e pressão têm um uso particular em robótica. Um sensor de inclinação permite que um dispositivo Arduino® determine quando seu ângulo, em relação ao solo, foi alterado, assumindo que o sensor de inclinação esteja montado diretamente no corpo principal do dispositivo. Como alternativa, um sensor de inclinação pode ser montado em um braço controlável e fornecer à placa Arduino® informações constantes sobre sua posição. Os sensores de pressão são críticos sempre que um robô está lidando com algo potencialmente frágil, como um copo ou ovo. Sem um sensor de pressão, um robô não teria como determinar o quão difícil estava segurando algo e poderia quebrá-lo.
Os robôs que se movem quase sempre precisam de alguma maneira de determinar sua distância de outros objetos. Existem vários sensores para esse fim. Sensores de distância infravermelho refletem lasers de baixa potência em objetos próximos para determinar sua distância. Os sensores de sonar usam uma forma de ecolocalização de alta tecnologia para determinar sua posição em um ambiente.