Quais são os diferentes tipos de sensores Arduino®?
Os sensores
Arduino® são dispositivos pequenos que podem ser anexados a uma placa Arduino® para fornecer ao dispositivo informações de uma fonte física. Os sensores vêm em muitas variedades e são particularmente úteis para projetos de robótica, embora também possam ser usados para outros tipos de projetos. Exemplos de projetos não robóticos que usam sensores Arduino® incluem sistemas de segurança doméstica, estações meteorológicas remotas e máquina de lavar louça controlada por um dispositivo Arduino®.
Um dos sensores Arduino® mais básicos é um sensor de luz. Ao contrário de uma câmera, o sensor de luz não pode produzir uma imagem, mas detecta a presença ou ausência de um certo limiar de luz. Usando um sensor de luz, um carro controlado pelo sensor pode ativar automaticamente os faróis ao entrar em uma sala escura. Esses sensores Arduino® não fornecem informações sobre onde está o objeto em movimento, como lé arge, ou quão rápido está se movendo. Um simples uso de sensores de movimento é acender as luzes quando alguém entra em uma sala. Como em outros sensores, os sensores de movimento podem ser usados para desencadear qualquer ação que a invenção seja capaz de realizar.
Outro tipo de sensor Arduino® é um sensor de áudio. Os sensores de áudio detectam a presença de som e geralmente podem fornecer informações adicionais, como pitch e amplitude. Esses sensores são especialmente úteis para dispositivos que precisam responder a ações humanas, como falar ou ações de outras máquinas, como um sinal sonoro.
Sensores de inclinação e pressão têm um uso particular na robótica. Um sensor de inclinação permite que um dispositivo Arduino® determine quando seu ângulo, em relação ao solo, mudou, assumindo que o sensor de inclinação é montado diretamente para o corpo principal do dispositivo. Como alternativa, um sensor de inclinação pode ser montado em um braço controlável eDê informações constantes da placa Arduino® sobre sua posição. Os sensores de pressão são críticos sempre que um robô está lidando com qualquer coisa que seja potencialmente frágil, como um vidro ou ovo. Sem um sensor de pressão, um robô não teria como determinar o quão difícil estava segurando algo e poderia potencialmente quebrá -lo.
Robôs que se movem quase sempre precisam de alguma maneira de determinar sua distância de outros objetos. Vários sensores existem para esse fim. Os sensores de distância infravermelha saltam lasers de baixa potência dos objetos próximos para determinar sua distância. Os sensores de sonar usam uma forma de alta tecnologia para determinar sua posição em um ambiente.