Jakie są różne typy czujników Arduino®?
Czujniki Arduino® to małe urządzenia, które można przymocować do płyty Arduino®, aby dostarczyć urządzeniu informacje z fizycznego źródła. Czujniki występują w wielu odmianach i są szczególnie przydatne w projektach robotyki, chociaż mogą być używane również do innych rodzajów projektów. Przykłady projektów innych niż robotyki, które wykorzystują czujniki Arduino®, obejmują systemy bezpieczeństwa domowego, zdalne stacje pogodowe i zmywarki kontrolowane przez urządzenie Arduino®.
Jednym z najbardziej podstawowych czujników Arduino® jest czujnik światła. W przeciwieństwie do aparatu czujnik światła nie może wytworzyć obrazu, ale zamiast tego wykrywa obecność lub brak pewnego progu światła. Za pomocą czujnika światła samochód sterowany czujnikiem może automatycznie włączać reflektory po wchodzeniu do ciemnego pokoju.
Czujniki ruchu wykrywają zmiany światła w czasie, aby ustalić, czy w ich polu widzenia się porusza. Te czujniki Arduino® nie dostarczają informacji o tym, gdzie jest ruchomy obiekt, jak lArge jest lub jak szybko się porusza. Jednym prostym użyciem czujników ruchu jest włączenie świateł, gdy ktoś wchodzi do pokoju. Podobnie jak w przypadku innych czujników, czujniki ruchu można zastosować do uruchomienia dowolnego działania, które wynalazek jest w stanie wykonać.
Innym rodzajem czujnika Arduino® jest czujnik audio. Czujniki audio wykrywają obecność dźwięku i zwykle mogą dostarczyć dodatkowych informacji, takich jak skok i amplituda. Te czujniki są szczególnie przydatne dla urządzeń, które muszą reagować na ludzkie działania, takie jak mówienie lub działania innych maszyn, takie jak sygnał dźwiękowy.
Czujniki pochylenia i ciśnienia mają szczególne zastosowanie w robotyce. Czujnik pochylenia pozwala urządzeniu Arduino® ustalić, kiedy jego kąt, w stosunku do ziemi, zmienił się, zakładając, że czujnik pochylenia jest zamontowany bezpośrednio do głównego korpusu urządzenia. Alternatywnie, czujnik przechyłu można zamontować na kontrolowanym ramieniu iPodaj stałe informacje o swojej pozycji. Czujniki ciśnienia mają kluczowe znaczenie za każdym razem, gdy robot radzi sobie z wszystkim, co jest potencjalnie kruche, takie jak szkło lub jajko. Bez czujnika ciśnienia robot nie miałby możliwości ustalenia, jak ciężko coś trzymał, i może go potencjalnie złamać.
Roboty, które poruszają się prawie zawsze, potrzebują jakiegoś sposobu określania odległości od innych obiektów. W tym celu istnieje kilka czujników. Czujniki odległości w podczerwieni odbijają lasery o niskiej mocy z pobliskich obiektów, aby określić ich odległość. Czujniki sonarów używają zaawansowanej technologii echolokacji, aby określić ich pozycję w środowisku.