Was sind die verschiedenen Arten von Arduino® -Sensoren?
Arduino® -Sensoren sind kleine Geräte, die an ein Arduino® -Board angeschlossen werden können, um dem Gerät Informationen von einer physischen Quelle bereitzustellen. Sensoren sind in vielen Sorten vorhanden und sind besonders für Robotikprojekte nützlich, obwohl sie auch für andere Arten von Projekten verwendet werden können. Beispiele für nicht-robotische Projekte, bei denen Arduino®-Sensoren verwendet werden, umfassen Heimsicherheitssysteme, Fernwetterstationen und Geschirrspülmittel, die von einem Arduino®-Gerät gesteuert werden. Im Gegensatz zu einer Kamera kann der Lichtsensor kein Bild erzeugen, sondern erkennen stattdessen das Vorhandensein oder Fehlen einer bestimmten Lichtschwelle. Mit einem Lichtsensor kann ein sensorgesteuerter Auto beim Eingeben eines dunklen Raums automatisch Scheinwerfer einschalten. Diese Arduino® -Sensoren enthalten keine Informationen darüber, wo sich das bewegliche Objekt befindet, wie lArge ist es oder wie schnell es sich bewegt. Eine einfache Verwendung von Bewegungssensoren besteht darin, das Licht einzuschalten, wenn jemand in einen Raum geht. Wie bei anderen Sensoren könnten Bewegungssensoren verwendet werden, um jede Aktion auszulösen, die die Erfindung ausführen kann.
Eine andere Art von Arduino® -Sensor ist ein Audiosensor. Audiosensoren erkennen das Vorhandensein von Klang und können normalerweise zusätzliche Informationen wie Tonhöhe und Amplitude liefern. Diese Sensoren sind besonders nützlich für Geräte, die auf menschliche Handlungen reagieren müssen, z. B. auf das Sprechen oder Handlungen anderer Maschinen wie Pieping.
Neigung und Drucksensoren werden jeweils besondere Verwendung in der Robotik verwendet. Ein Neigungssensor ermöglicht es einem Arduino® -Gerät, zu bestimmen, wann sich sein Winkel relativ zum Boden verändert hat, vorausgesetzt, der Neigungssensor ist direkt am Hauptkörper des Geräts montiert. Alternativ könnte ein Neigungssensor an einem kontrollierbaren Arm montiert werden undGeben Sie dem Arduino® Board konstante Informationen über seine Position. Drucksensoren sind kritisch, wenn ein Roboter mit allem zu tun hat, was möglicherweise zerbrechlich ist, wie z. B. Glas oder Ei. Ohne Drucksensor hätte ein Roboter keine Möglichkeit zu bestimmen, wie schwer es etwas hielt, und könnte es möglicherweise brechen.
Roboter, die sich fast immer bewegen, brauchen eine Möglichkeit, ihren Abstand von anderen Objekten zu bestimmen. Zu diesem Zweck existieren mehrere Sensoren. Infrarot -Entfernungssensoren springen mit geringen Leistung von Lasern in der Nähe von Objekten ab, um ihre Entfernung zu bestimmen. Sonarsensoren verwenden eine High -Tech -Form der Echolokation, um ihre Position in einer Umgebung zu bestimmen.