Was sind die verschiedenen Arten von Arduino®-Sensoren?
Arduino®-Sensoren sind kleine Geräte, die an eine Arduino®-Platine angeschlossen werden können, um das Gerät mit Informationen aus einer physischen Quelle zu versorgen. Sensoren gibt es in vielen Varianten und sie sind besonders nützlich für Roboterprojekte, obwohl sie auch für andere Projekttypen verwendet werden können. Beispiele für Nicht-Robotik-Projekte, die Arduino®-Sensoren verwenden, sind Sicherheitssysteme für zu Hause, entfernte Wetterstationen und Geschirrspüler, die von einem Arduino®-Gerät gesteuert werden.
Einer der grundlegendsten Arduino®-Sensoren ist ein Lichtsensor. Im Gegensatz zu einer Kamera kann der Lichtsensor kein Bild erzeugen, sondern erkennt das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein einer bestimmten Lichtschwelle. Mit einem Lichtsensor kann ein sensorgesteuertes Auto beim Betreten eines dunklen Raums automatisch die Scheinwerfer einschalten.
Bewegungssensoren erfassen Änderungen des Lichts im Laufe der Zeit, um festzustellen, ob sich etwas in ihrem Sichtfeld bewegt. Diese Arduino®-Sensoren geben keine Auskunft darüber, wo sich das sich bewegende Objekt befindet, wie groß es ist oder wie schnell es sich bewegt. Eine einfache Verwendung von Bewegungssensoren ist das Einschalten von Lichtern, wenn jemand einen Raum betritt. Wie bei anderen Sensoren könnten Bewegungssensoren verwendet werden, um jede Aktion auszulösen, die die Erfindung ausführen kann.
Eine andere Art von Arduino®-Sensor ist ein Audiosensor. Audiosensoren erkennen das Vorhandensein von Schall und können in der Regel zusätzliche Informationen wie Tonhöhe und Amplitude bereitstellen. Diese Sensoren sind besonders nützlich für Geräte, die auf menschliche Handlungen wie Sprechen oder auf Handlungen anderer Maschinen wie Piepen reagieren müssen.
Neigungs- und Drucksensoren finden jeweils besondere Verwendung in der Robotik. Mit einem Neigungssensor kann ein Arduino®-Gerät bestimmen, wann sich sein Winkel relativ zum Boden geändert hat, vorausgesetzt, der Neigungssensor ist direkt am Hauptkörper des Geräts angebracht. Alternativ könnte ein Neigungssensor an einem steuerbaren Arm angebracht werden und dem Arduino®-Board konstante Informationen über seine Position geben. Drucksensoren sind immer dann von entscheidender Bedeutung, wenn ein Roboter mit möglicherweise zerbrechlichen Objekten wie Glas oder Ei zu tun hat. Ohne einen Drucksensor hätte ein Roboter keine Möglichkeit zu bestimmen, wie stark er etwas hält, und könnte es möglicherweise zerbrechen.
Roboter, die sich bewegen, benötigen fast immer eine Methode, um den Abstand zu anderen Objekten zu bestimmen. Zu diesem Zweck gibt es mehrere Sensoren. Infrarot-Abstandssensoren reflektieren Laser mit geringer Leistung von Objekten in der Nähe, um deren Abstand zu bestimmen. Sonarsensoren verwenden eine High-Tech-Form der Echolokalisierung, um ihre Position in einer Umgebung zu bestimmen.