Hvad er en Teach-vedhæng?
En undervisning vedhæng er en enhed, der kan bruges til fjernbetjening af en robot. Ved hjælp af en læremhæng kan nogen arbejde med en robot uden at være bundet til en fast terminal. Disse enheder bruges til at kontrollere robotter i en lang række indstillinger og af mennesker, der forsker og udvikler robotter. Adskillige virksomheder fremstiller underviser eller rekonditionering vedhæng, så de kan købes brugt af omkostningsbevidste forbrugere.
Flere funktioner er inkluderet på et typisk læremærke. Enheden har normalt en nødstopknap, så operationer med det samme kan lukkes, hvis der er et problem, som det kan forekomme, når en robot ser ud til at fungere korrekt. Der er også en skærm, der kan bruges til at se og redigere kommandoer, og til at gennemgå historien om kommandoer, der er givet til roboten, sammen med et tastatur til kommandoinput. Tastaturet kan variere afhængigt af hvilken type robot læreren vedhæng er designet til at kontrollere.
Med en underviser vedhæng kan nogen programmere en robot eksternt, udsende kommandoer til en robot for at fortælle den om at gøre ting eller lære robotten at udføre opgaver. Mennesker kan gå langs robotten, når den er i drift, ved hjælp af undervisningsvedhæng til at give robotten kommandoer og feedback, og de kan også betjene robotten på afstand. Lær vedhæng kan også omfatte specialfunktioner, der er skræddersyet til bestemte applikationer, såsom robotkirurgi eller robotfremstilling.
Inviterende mennesker, der arbejder inden for robotik, kan muligvis lave deres egne undervise vedhæng til projekter, fordi et generisk vedhæng ikke fungerer så godt, eller ud fra en generel interesse i at opbygge en robot og et kontrolsystem fra bunden af. Lær vedhæng kan også udvikles specielt til særlig anvendelse, når et generisk vedhæng ikke er tilstrækkeligt. Producenter af robotter og robotikforsyninger har typisk en række underviser vedhæng til rådighed for deres kunder.
En hænderhænderes håndholdte natur kan i høj grad forbedre robotikoplevelsen ved at give folk et frit bevægelsesområde rundt om roboten. I stedet for at skulle interface til robotten direkte eller at skulle arbejde med en terminal, kan operatøren arbejde eksternt. Dette kan øge sikkerheden ud over at gøre robotarbejdet lettere; for eksempel er de robotter, der bruges af bombeholdere, fjernbetjent, så et menneske ikke udsættes for fare, når troppen arbejder med en mistænksom pakke.