Hvad er et undervisningspendel?

Et undervisningspendel er en enhed, der kan bruges til at kontrollere en robot eksternt. Ved hjælp af et undervisning vedhæng kan nogen arbejde med en robot uden at blive bundet til en fast terminal. Disse enheder bruges til at kontrollere robotter i en lang række indstillinger og af mennesker, der forsker og udvikler robotter. Talrige virksomheder fremstiller undervisning af vedhæng eller renoveringspendanter, så de kan købes brugt af omkostningsbevidste forbrugere.

Flere funktioner er inkluderet på et typisk undervisningspendel. Enheden har normalt en nødstopknap, så operationer kan straks lukkes, hvis der er et problem, som det kan forekomme, når en robot ser ud til at fungere. Der er også et display, der kan bruges til at se og redigere kommandoer, og til at se gennem historien om kommandoer, der er givet til roboten, sammen med et tastatur til kommandoinput. Den type tastatur kan variere, afhængigt af den type robot, som undervisningen vedhæng er designet til at kontrollereOT udgår fjernt kommandoer til en robot for at fortælle den at gøre ting eller lære robotten at udføre opgaver. Folk kan gå sammen med roboten, som den er i drift, ved hjælp af undervisningen vedhæng til at give roboten kommandoer og feedback, og de kan også betjene roboten på afstand. Lær vedhæng kan også omfatte specialfunktioner, der er skræddersyet til bestemte applikationer såsom robotkirurgi eller robotproduktion.

Virksomhedspersoner, der arbejder inden for robotik, kan muligvis gøre deres egne undervisningspendanter til projekter, fordi et generisk pendel ikke fungerer så godt eller ud af en generel interesse i at opbygge en robot og et kontrolsystem fra bunden af. Lær vedhæng kan også udvikles specielt til særlige anvendelser, når et generisk vedhæng ikke vil være tilstrækkeligt. Producenter af robotter og robotikforsyninger har typisk en række undervisningspendorer til rådighed for deres kunder.

thE håndholdt natur af et undervisningspendel kan i høj grad forbedre robotikoplevelsen ved at give folk en fri række bevægelser omkring roboten. I stedet for at skulle interface med roboten direkte eller skulle arbejde med en terminal, kan operatøren arbejde eksternt. Dette kan øge sikkerheden ud over at gøre robotikken lettere; For eksempel drives robotterne, der bruges af bombehold, eksternt, så et menneske ikke sættes i fare, når troppen arbejder med en mistænksom pakke.