Wat is een Teach-hanger?

Een teach pendant is een apparaat dat kan worden gebruikt om een ​​robot op afstand te bedienen. Met behulp van een teach pendant kan iemand met een robot werken zonder aan een vaste terminal te zijn gebonden. Deze apparaten worden gebruikt om robots te besturen in een breed scala aan instellingen, en door mensen die robots onderzoeken en ontwikkelen. Tal van bedrijven produceren hangers of reviseren hangers zodat ze kunnen worden gekocht gebruikt door kostenbewuste consumenten.

Verschillende functies zijn opgenomen op een typische leren hanger. Het apparaat heeft meestal een noodstopknop, zodat bewerkingen onmiddellijk kunnen worden gestopt als er een probleem is, zoals kan gebeuren wanneer een robot defect lijkt te zijn. Er is ook een display die kan worden gebruikt om opdrachten te bekijken en te bewerken en om de geschiedenis van opdrachten die aan de robot worden gegeven, te bekijken, samen met een toetsenbord voor opdrachtinvoer. Het type toetsenbord kan variëren, afhankelijk van het type robot dat de teach pendant is ontworpen om te bedienen.

Met een teach pendant kan iemand een robot op afstand programmeren, opdrachten geven aan een robot om hem te vertellen dingen te doen, of de robot leren taken uit te voeren. Mensen kunnen naast de robot lopen terwijl deze in bedrijf is, met behulp van de teach pendant om de robot commando's en feedback te geven, en ze kunnen de robot ook op afstand bedienen. Teach-hangers kunnen ook speciale functies bevatten die zijn afgestemd op bepaalde toepassingen, zoals robotchirurgie of robotproductie.

Ondernemende mensen die op het gebied van robotica werken, kunnen hun eigen hangers voor projecten maken, omdat een generieke hanger niet zo goed werkt, of uit een algemeen belang bij het bouwen van een robot en een controlesysteem vanaf de grond af. Teach-hangers kunnen ook speciaal worden ontwikkeld voor bepaalde toepassingen wanneer een generieke hanger niet voldoende zal zijn. Fabrikanten van robots en robotbenodigdheden hebben doorgaans een reeks leerhangers beschikbaar voor hun klanten.

Het draagbare karakter van een teach pendant kan de robotica-ervaring aanzienlijk verbeteren door mensen een vrije bewegingsvrijheid rond de robot te geven. In plaats van rechtstreeks met de robot te moeten communiceren of met een terminal te moeten werken, kan de operator op afstand werken. Dit kan de veiligheid verhogen en robotica gemakkelijker maken; de robots die door bomploegen worden gebruikt, worden bijvoorbeeld op afstand bediend, zodat een mens niet in gevaar wordt gebracht wanneer de ploeg met een verdacht pakket werkt.