Qu'est-ce qu'un pendentif Teach?
Un pendant d'apprentissage est un appareil qui peut être utilisé pour contrôler un robot à distance. À l'aide d'un pendant d'apprentissage, une personne peut travailler avec un robot sans être attachée à un terminal fixe. Ces dispositifs sont utilisés pour contrôler des robots dans une grande variété de contextes et par des personnes qui recherchent et développent des robots. De nombreuses entreprises fabriquent des pendentifs pédagogiques ou de reconditionnement afin qu’ils puissent être achetés par des consommateurs attentifs aux coûts.
Plusieurs caractéristiques sont incluses sur un pendentif d'apprentissage typique. L'appareil est généralement doté d'un bouton d'arrêt d'urgence, ce qui permet de mettre immédiatement fin aux opérations en cas de problème, comme cela peut se produire lorsqu'un robot semble ne pas fonctionner correctement. Il existe également un affichage qui peut être utilisé pour voir et éditer des commandes, ainsi que pour consulter l'historique des commandes données au robot, ainsi qu'un clavier pour la saisie des commandes. Le type de clavier peut varier en fonction du type de robot que le pupitre d’apprentissage est conçu pour contrôler.
Avec un pendant d'apprentissage, quelqu'un peut programmer un robot à distance, envoyer des commandes à un robot pour lui dire de faire certaines choses ou lui apprendre à effectuer des tâches. Les utilisateurs peuvent marcher aux côtés du robot en fonctionnement, en utilisant le pendant d'apprentissage pour lui donner des commandes et des informations en retour, et ils peuvent également utiliser le robot à distance. Les pendentifs d'apprentissage peuvent également inclure des fonctionnalités spéciales adaptées à des applications particulières telles que la chirurgie robotique ou la fabrication robotique.
Les personnes entreprenantes travaillant dans le domaine de la robotique peuvent créer leurs propres pendules d’apprentissage pour les projets, car un pendentif générique ne fonctionnera pas aussi bien, ou par intérêt général pour la construction d’un robot et d’un système de contrôle complets. Les pendentifs Teach peuvent également être développés spécialement pour des utilisations particulières lorsqu'un pendentif générique ne suffira pas. Les fabricants de robots et de fournitures de robotique proposent généralement une gamme de pendentifs d'apprentissage à leurs clients.
Le caractère manuel d'un pendentif d'apprentissage peut considérablement améliorer l'expérience de la robotique en permettant aux personnes de se déplacer librement autour du robot. Plutôt que d'interagir directement avec le robot ou de travailler avec un terminal, l'opérateur peut travailler à distance. Cela peut augmenter la sécurité en plus de faciliter le travail de la robotique; Par exemple, les robots utilisés par les équipes de déminage sont opérés à distance, de sorte qu'un humain ne soit pas mis en danger lorsqu'il travaille avec un colis suspect.