Was ist ein Lehranhänger?

Ein Lehranhänger ist ein Gerät, mit dem ein Roboter aus der Ferne steuern kann. Mit einem Lehranhänger kann jemand mit einem Roboter arbeiten, ohne an ein festes Terminal gebunden zu werden. Diese Geräte werden verwendet, um Roboter in einer Vielzahl von Umgebungen zu kontrollieren, und von Menschen, die Roboter erforschen und entwickeln. Zahlreiche Unternehmen produzieren Unterrichtsanhänger oder Überholanhänger, damit sie von kostenbewussten Verbrauchern verwendet werden können. Das Gerät verfügt normalerweise über eine Notstop -Taste, sodass Operationen sofort heruntergefahren werden können, wenn ein Problem vorliegt, wie es möglicherweise auftritt, wenn ein Roboter fehlfunktioniert scheint. Es gibt auch eine Anzeige, mit der Befehle angezeigt und bearbeitet werden können, und um den dem Roboter dem Roboter gegebenen Historie zu sehen, zusammen mit einer Tastatur für die Befehlseingabe. Die Art der Tastatur kann variieren, abhängig von der Art des RoboterFühren Sie einen Roboter aus der Ferne aus, um ihm zu sagen, dass er Dinge tun soll, oder lehren Sie dem Roboter, Aufgaben auszuführen. Menschen können neben dem Roboter gehen, da er in Betrieb ist, und verwenden den Lehrer -Anhänger, um dem Roboter Befehle und Feedback zu versorgen, und sie können den Roboter auch aus der Ferne bedienen. Unterrichtsanhänger können auch Spezialmerkmale enthalten, die auf bestimmte Anwendungen wie Roboterchirurgie oder Roboterherstellung zugeschnitten sind.

unternehmungslustige Personen, die im Bereich der Robotik arbeiten, können ihre eigenen Unterrichtsanhänger für Projekte machen, da ein generischer Anhänger nicht so gut funktioniert oder aus einem allgemeinen Interesse am Aufbau eines Roboters und eines Kontrollsystems von Grund auf. Unterrichtsanhänger können auch speziell für bestimmte Verwendungszwecke entwickelt werden, wenn ein generischer Anhänger nicht ausreicht. Hersteller von Robotern und Robotikzubehör haben in der Regel eine Reihe von Lehranhänger für ihre Kunden.

thDie handgehaltene Natur eines Lehranhängers kann die Erfahrung der Robotik erheblich verbessern, indem es den Menschen eine freie Bewegung um den Roboter rund um den Roboter ermöglicht. Anstatt sich direkt mit dem Roboter zu versetzen oder mit einem Terminal arbeiten zu müssen, kann der Bediener aus der Ferne arbeiten. Dies kann die Sicherheit erhöhen und die Robotik erleichtert. Zum Beispiel werden die von Bomb Squads verwendeten Roboter aus der Ferne betrieben, damit ein Mensch nicht in Gefahr gebracht wird, wenn der Kader mit einem verdächtigen Paket arbeitet.