Was ist ein Teach Pendant?
Ein Teach-Pendant ist ein Gerät, mit dem ein Roboter ferngesteuert werden kann. Mit einem Handprogrammiergerät kann jemand mit einem Roboter arbeiten, ohne an ein festes Terminal gebunden zu sein. Diese Geräte werden zur Steuerung von Robotern in einer Vielzahl von Umgebungen und von Personen verwendet, die an Robotern forschen und diese entwickeln. Zahlreiche Unternehmen stellen Lehr- oder Aufbereitungsanhänger her, damit sie von kostenbewussten Konsumenten gekauft und genutzt werden können.
Einige Funktionen sind in einem typischen Teach-Pendant enthalten. Das Gerät verfügt in der Regel über einen Not-Aus-Schalter, so dass der Betrieb sofort beendet werden kann, wenn ein Problem auftritt, das auftreten kann, wenn ein Roboter anscheinend defekt ist. Es gibt auch ein Display, auf dem Befehle angezeigt und bearbeitet sowie der Verlauf der dem Roboter erteilten Befehle sowie eine Tastatur zur Befehlseingabe angezeigt werden können. Die Art der Tastatur kann variieren, abhängig von der Art des Roboters, den das Programmierhandgerät steuern soll.
Mit einem Programmierhandgerät kann jemand einen Roboter aus der Ferne programmieren, einem Roboter Befehle erteilen, die ihn auffordern, bestimmte Dinge zu tun, oder dem Roboter das Ausführen von Aufgaben beibringen. Die Mitarbeiter können während des Betriebs neben dem Roboter hergehen und über das Handbediengerät Befehle und Rückmeldungen an den Roboter senden. Sie können den Roboter auch aus der Ferne bedienen. Lehranhänger können auch spezielle Merkmale enthalten, die auf bestimmte Anwendungen wie Roboterchirurgie oder Roboterherstellung zugeschnitten sind.
Unternehmer, die auf dem Gebiet der Robotik arbeiten, stellen möglicherweise ihre eigenen Lehranhänger für Projekte her, da ein generischer Anhänger nicht so gut funktioniert oder aus einem allgemeinen Interesse heraus, einen Roboter und ein Steuersystem von Grund auf zu bauen. Lehranhänger können auch speziell für bestimmte Anwendungen entwickelt werden, wenn ein generischer Anhänger nicht ausreicht. Hersteller von Robotern und Roboterbedarf stellen ihren Kunden in der Regel eine Reihe von Lehranhängern zur Verfügung.
Die Handhaltung eines Handbediengeräts kann das Robotik-Erlebnis erheblich verbessern, indem Menschen eine freie Bewegungsfreiheit um den Roboter erhalten. Der Bediener muss nicht direkt mit dem Roboter kommunizieren oder mit einem Terminal arbeiten, sondern kann aus der Ferne arbeiten. Dies kann die Sicherheit erhöhen und die Arbeit mit Robotern erleichtern. Beispielsweise werden die von Bombengeschwadern verwendeten Roboter ferngesteuert, damit ein Mensch nicht in Gefahr gerät, wenn das Geschwad mit einem verdächtigen Paket arbeitet.