Vad är en lärhänge?
En lärhänge är en anordning som kan användas för att fjärrstyra en robot. Med hjälp av en lärhänge kan någon arbeta med en robot utan att vara bunden till en fast terminal. Dessa enheter används för att styra robotar i en mängd olika inställningar, och av människor som forskar och utvecklar robotar. Många företag tillverkar lärhängen eller rekonditioneringshängen så att de kan köpas som används av kostnadsmedvetna konsumenter.
Flera funktioner ingår i en typisk lärhänge. Enheten har vanligtvis en nödstoppsknapp, så att operationerna omedelbart kan stängas av om det finns ett problem, vilket kan inträffa när en robot verkar fungera felaktigt. Det finns också en skärm som kan användas för att se och redigera kommandon, och för att titta igenom historiken för kommandon som ges till roboten, tillsammans med ett tangentbord för kommandoinmatning. Typ av tangentbord kan variera beroende på vilken typ av robot lärhänge är utformad för att kontrollera.
Med en lärhänge kan någon programmera en robot på distans, ge kommandon till en robot för att säga att den ska göra saker eller lära roboten att utföra uppgifter. Människor kan gå längs roboten när den är i drift och använda lärhänge för att ge roboten kommandon och feedback, och de kan också använda roboten på avstånd. Lärhängen kan också innehålla specialfunktioner som är skräddarsydda för specifika tillämpningar såsom robotkirurgi eller robottillverkning.
Investerande människor som arbetar inom området robotik kan göra sina egna lärhängen för projekt, eftersom ett generiskt hänge inte fungerar lika bra, eller av allmänt intresse att bygga en robot och ett kontrollsystem från grunden. Lärhängen kan också utvecklas speciellt för speciella användningar när en generisk hänge inte är tillräcklig. Tillverkare av robotar och robotartiklar har vanligtvis ett antal lärhängen tillgängliga för sina kunder.
Den handhållna naturen hos en lärhänge kan förbättra robotikupplevelsen kraftigt genom att tillåta människor ett fritt rörelsesortiment runt roboten. I stället för att behöva gränssnitt direkt med roboten eller att behöva arbeta med en terminal kan operatören arbeta på distans. Detta kan öka säkerheten utöver att underlätta robotarbetet; till exempel de robotar som används av bombkamrater drivs på distans så att en människa inte utsätts för fara när truppen arbetar med ett misstänkt paket.