ティーチペンダントとは何ですか？

ティーチペンダントは、ロボットをリモートで制御するために使用できるデバイスです。ティーチペンダントを使用して、誰かが固定端子につながることなくロボットを使用することができます。これらのデバイスは、さまざまな設定でロボットを制御するために使用され、ロボットを研究および開発する人々によって使用されます。多くの企業がTeachペンダントまたは再調整ペンダントを製造して、コストに配慮した消費者が使用できるように購入できます。

いくつかの機能が典型的なティーチペンダントに含まれています。通常、デバイスには緊急停止ボタンがあるため、ロボットが誤動作しているように見える場合に発生する可能性のある問題がある場合は、操作をすぐにシャットダウンできます。コマンドを表示および編集したり、ロボットに与えられたコマンドの履歴を調べたり、コマンド入力用のキーボードを調べたりするために使用できるディスプレイもあります。キーボードのタイプは、ティーチペンダントが制御するように設計されているロボットの種類によって異なります。

ティーチペンダントを使用するリモートで、ロボットにコマンドを発行して、物事を行うように指示するか、ロボットにタスクを実行するように教えます。ティーチペンダントを使用してロボットにコマンドとフィードバックを提供し、ロボットを遠くから操作することもできます。ティーチペンダントには、ロボット手術やロボット製造などの特定のアプリケーションに合わせた特殊な機能が含まれている場合があります。

ロボット工学の分野で働く進取の気性に富んだ人々は、一般的なペンダントがうまく機能しないか、ロボットとコントロールシステムをゼロから構築することに一般的に関心を持たないため、プロジェクトのために独自のティーチペンダントを作ることができます。ティーチペンダントは、一般的なペンダントでは十分ではない場合に、特定の用途に特別に開発することもできます。ロボットとロボット装置のメーカーには、通常、顧客が利用できるさまざまなティーチペンダントがあります。

theハンド保持されたティーチペンダントの性質は、人々がロボットの周りに自由な範囲の動きを可能にすることで、ロボティクス体験を大幅に改善できます。ロボットと直接インターフェイスしたり、端末を使用したりするのではなく、オペレーターはリモートで作業することができます。これにより、ロボット工学の動作を容易にすることに加えて、安全性が向上する可能性があります。たとえば、爆弾部隊が使用するロボットはリモートで運営されているため、分隊が疑わしいパッケージを使用しているときに人間が危険にさらされないようにします。