ティーチペンダントとは

ティーチペンダントは、ロボットをリモートで制御するために使用できるデバイスです。 ティーチペンダントを使用すると、誰かが固定端末につながれることなくロボットを操作できます。 これらのデバイスは、さまざまな設定でロボットを制御するため、およびロボットを研究開発する人々によって使用されます。 数多くの企業が、ペンダントを教えたり、ペンダントを調整したりして、コスト重視の消費者が購入できるようにしています。

典型的なティーチペンダントにはいくつかの機能が含まれています。 通常、デバイスには緊急停止ボタンがあり、ロボットが誤動作しているように見える場合に発生する可能性がある問題が発生した場合、すぐに操作をシャットダウンできます。 コマンドを表示および編集したり、ロボットに与えられたコマンドの履歴を調べたり、コマンド入力用のキーボードを表示したりするために使用できるディスプレイもあります。 キーボードのタイプは、ティーチペンダントが制御するように設計されているロボットのタイプによって異なります。

ティーチペンダントを使用すると、誰かがロボットをリモートでプログラムしたり、ロボットにコマンドを発行して物事を実行したり、ロボットにタスクを実行したりすることができます。 ティーチペンダントを使用してロボットにコマンドとフィードバックを提供し、ロボットを操作しながらロボットと一緒に歩き、遠くからロボットを操作することもできます。 ティーチペンダントには、ロボット手術やロボット製造などの特定の用途に合わせた特別な機能も含まれる場合があります。

ロボット工学の分野で働く進取の気性に富んだ人々は、プロジェクトのために独自のティーチペンダントを作ることがあります。これは、一般的なペンダントはうまく機能しないか、ロボットと制御システムをゼロから構築するという一般的な関心からではないからです。 ティーチペンダントは、一般的なペンダントでは不十分な場合に特定の用途向けに特別に開発することもできます。 ロボットおよびロボット用品のメーカーは、通常、顧客が利用できるさまざまなティーチペンダントを持っています。

ティーチペンダントのハンドヘルドの性質は、人々がロボットの周りを自由に動くことができるようにすることで、ロボット工学の体験を大幅に改善することができます。 ロボットと直接インターフェースをとったり、端末を操作したりする代わりに、オペレーターはリモートで作業できます。 これにより、ロボット工学の作業が簡単になるだけでなく、安全性が向上します。 たとえば、爆弾処理部隊が使用するロボットは遠隔操作され、部隊が不審な荷物を扱っているときに人間が危険にさらされることはありません。