Co je přívěsk Teach?

Přívěsek Teach je zařízení, které lze použít k dálkovému ovládání robota. Pomocí přívěsku učení může někdo pracovat s robotem, aniž by byl připoután k pevnému terminálu. Tato zařízení se používají k řízení robotů v široké škále nastavení a lidé, kteří zkoumají a rozvíjejí roboty. Četné společnosti vyrábějí přívěsky nebo přívěsky pro rekonstrukci, aby je lze zakoupit používanými spotřebiteli s vědomím nákladů. Zařízení má obvykle tlačítko pro nouzové zastavení, takže operace mohou být okamžitě vypnuty, pokud dojde k problému, jak by se mohlo vyskytnout, když se zdá, že robot nefunguje. K dispozici je také displej, který lze použít k zobrazení a úpravě příkazů a pro prohlížení historie příkazů poskytovaných robota spolu s klávesnicí pro vstup příkazu. Typ klávesnice se může lišit, v závislosti na typu robota, který je přívěsek Teach navržen pro ovládání.OT vzdáleně, vydejte příkazy robotovi, aby mu řekl, aby dělal věci, nebo naučil robota, aby plnil úkoly. Lidé mohou chodit po boku robota, jak je v provozu, a pomocí přívěsku Teach poskytnout robota příkazy a zpětnou vazbu, a mohou také provozovat robot z dálky. Výukové přívěsky mohou také zahrnovat speciální funkce přizpůsobené konkrétním aplikacím, jako je robotická chirurgie nebo robotická výroba.

Podnikatelé, kteří pracují v oblasti robotiky, mohou vytvořit své vlastní výukové přívěsky pro projekty, protože generický přívěsek nebude fungovat také nebo z obecného zájmu o vybudování robota a kontrolního systému od základů. Výukové přívěsky mohou být také vyvíjeny speciálně pro konkrétní použití, pokud obecný přívěsek nebude stačit. Výrobci robotů a robotických potřeb mají pro své zákazníky k dispozici řadu výukových přívěsků.

thRučně držená povaha učebního přívěsku může výrazně zlepšit robotický zážitek tím, že lidem umožňuje volný rozsah pohybu kolem robota. Spíše než přímý nutnost propojit s robotem nebo muset pracovat s terminálem, může operátor pracovat vzdáleně. To může zvýšit bezpečnost kromě usnadnění robotiky; Například roboti používané bombovými jednotkami jsou provozovány vzdáleně tak, aby člověk nebyl ohrožen, když skupina pracuje s podezřelým balíčkem.