Co je Teach Pendant?

Učební přívěsek je zařízení, které lze použít k dálkovému ovládání robota. Pomocí přívěsku na učení může někdo pracovat s robotem, aniž by byl připoután k pevnému terminálu. Tato zařízení se používají k ovládání robotů v široké škále nastavení a lidmi, kteří roboty zkoumají a vyvíjejí. Četné společnosti vyrábějí přívěsky na přívěsky nebo přívěsky pro rekondici, aby je mohly koupit spotřebitelé, kteří si uvědomují náklady.

Typický přívěsek na vyučování obsahuje několik funkcí. Zařízení má obvykle tlačítko nouzového zastavení, takže v případě problému může být operace okamžitě zastavena, což by mohlo nastat, když se zdá, že robot nefunguje správně. K dispozici je také displej, který lze použít k prohlížení a úpravám příkazů ak prohlížení historie příkazů zadaných robotovi, spolu s klávesnicí pro zadávání příkazů. Typ klávesnice se může lišit v závislosti na typu robota, který je přívěsek pro výuku určen k ovládání.

S přívěskem na učení může někdo vzdáleně naprogramovat robota, vydat robotovi příkazy, aby mu řekl, aby dělal věci, nebo ho naučil provádět úkoly. Lidé mohou chodit po boku robota tak, jak je v provozu, pomocí učícího přívěsku, který robotovi poskytuje příkazy a zpětnou vazbu, a mohou také robota ovládat z dálky. Přívěsky pro učitele mohou také obsahovat speciální funkce přizpůsobené konkrétním aplikacím, jako je robotická chirurgie nebo robotická výroba.

Podnikaví lidé pracující v oblasti robotiky mohou vyrábět své vlastní učební přívěsky na projekty, protože obecný přívěsek nebude fungovat stejně dobře, nebo z obecného zájmu na stavbě robota a řídicího systému od základů. Učební přívěsky mohou být také vyvinuty speciálně pro konkrétní použití, pokud obecný přívěsek nebude stačit. Výrobci robotů a robotických potřeb mají pro své zákazníky k dispozici řadu přívěsků na výuku.

Ruční povaha přívěsku na vyučování může výrazně zlepšit zážitek z robotiky tím, že lidem umožní volný pohyb kolem robota. Namísto přímého propojení s robotem nebo práce s terminálem může obsluha pracovat vzdáleně. To může zvýšit bezpečnost a usnadnit práci robotiky; například roboty používané bombardovacími jednotkami jsou provozovány vzdáleně, takže člověk není ohrožen, když jednotka pracuje s podezřelým balíčkem.