¿Qué es un robofly?
"robofly" es un nombre genérico para cualquier intento de máquinas voladoras artificiales en la escala de tamaño de las moscas domésticas, con envergaduras de aproximadamente 3 cm (alrededor de una pulgada) y pesos de aproximadamente 100 miligramos. Varios esfuerzos de investigación se han centrado en este desafío, a menudo inspirándose en la biomecánica de las moscas reales.
Uno de los primeros esfuerzos serios para construir un robofly fue por el laboratorio de Millisystems Biomiméticos en la Universidad de California en Berkeley. Comenzó en 1998 y sigue en curso, el proyecto aún no ha construido con éxito una verdadera robofly, aunque algunos investigadores colaboraron en lo que finalmente se convirtió en el primer robofly exitoso. El equipo también hizo numerosas observaciones y descubrimientos importantes sobre la mecánica del vuelo a escala de insectos. Al descubrir que el acero inoxidable carecía de la relación de resistencia a peso necesaria, el equipo comenzó a construir prototipos de fibra de carbono en 2002.
El primer robofly exitoso fue construido por el ingeniero de Harvard David Wood en 2007. Tenía unenvergadura de 3 cm y un peso de 60 mg. Debido a que el robofly carecía de un sistema de control, era un vuelo atado. Al igual que muchos otros esfuerzos de Robofly, el trabajo de Wood ha sido financiado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa, DARPA. El ejército de los Estados Unidos ha estado interesado en desarrollar robos para fines de vigilancia, aunque tendrían muchas otras aplicaciones.
El edificio de roboflies es difícil por varias razones: la biomecánica del vuelo de mosca no se entiende perfectamente, y los componentes necesarios para construir prototipos son tan pequeños y fuertes que se necesitan técnicas de fabricación especiales para construirlos. Para el exitoso Harvard Robofly, se usó micromachina láser de componentes de fibra de carbono y polímero, con precisión a tan solo dos micras.
Debido a que los roboflies son tan pequeños, la información de vigilancia que podrían recoger en el campo probablemente sería muy bajaecuación, probablemente similar a las señales visuales recogidas por las moscas de la vida real. Su pequeño tamaño también evitaría las comunicaciones a bordo con cualquier cosa, pero muy bajos requisitos de energía. Para ahorrar en el espacio del actuador, el robofly utiliza materiales electroactivos que se doblan en respuesta a los campos eléctricos. A partir de 2008, los investigadores todavía están trabajando para optimizar los diseños de moscas y hacer que sus diseños preexistentes funcionen.
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