Co je to robofly?

"Robofly" je obecný název pro jakýkoli pokus o umělé létající stroje na stupnici velikosti domácností, s křídly asi 3 cm (kolem palec) a hmotností asi 100 miligramů. Několik výzkumných snah se zaměřilo na tuto výzvu a často čerpalo inspiraci z biomechaniky skutečných mušek.

Jedním z prvních vážných úsilí o vybudování robofly bylo v laboratoři Biomimetic Millisystems na Kalifornské univerzitě v Berkeley. Začal v roce 1998 a stále probíhal, projekt ještě úspěšně nevybudoval skutečné robofly, ačkoli někteří vědci spolupracovali na tom, co se nakonec stalo prvním úspěšným robofly. Tým také učinil četná důležitá pozorování a objevy o mechanice letu hmyzu. Zjištění, že nerezová ocel postrádal nezbytný poměr síly k hmotnosti, tým začal v roce 2002 stavět prototypy z uhlíkových vláken.Rozpětí křídla 3 cm a hmotnost 60 mg. Protože Robofly postrádal kontrolní systém, byl to vázaný let. Stejně jako mnoho jiných úsilí o robofly, i Woodova práce byla financována Agenturou pro výzkum agentury pro Advanced Research Projects, DARPA. Armáda Spojených států se snažila rozvíjet Roboflies pro účely dohledu, i když by měla mnoho dalších aplikací.

Building Roboflies je obtížné z několika důvodů: biomechanika létajícího letu není dokonale pochopena a komponenty nezbytné k vytvoření prototypů jsou tak malé a silné, že k jejich vytvoření jsou zapotřebí zvláštní výrobní techniky. Pro úspěšný Harvard Robofly bylo použito laserové mikromachining uhlíkových vláken a polymerních složek, s přesností až dva mikrony.

Protože roboflies jsou tak malé, informace o sledování, které by mohli vyzvednout v poli, by byly pravděpodobně velmi nízkéOluce, pravděpodobně podobné vizuálním signálům, které byly vyzvednuty muškami v reálném životě. Jejich malá velikost by také zabránila palubní komunikaci s ničím jiným než velmi nízkými požadavky na výkon. Aby se ušetřil na prostoru pohonu, Robofly používá elektroaktivní materiály, které se ohýbají v reakci na elektrická pole. Od roku 2008 vědci stále pracují na optimalizaci návrhů mušek a na jejich existující návrhy ze země.