Co je Robofly?

„Robofly“ je obecný název pro jakýkoli pokus o umělé létající stroje na stupnici velikosti houseflies, s rozpětím křídel asi 3 cm (kolem palce) a hmotností asi 100 miligramů. Na tuto výzvu se zaměřilo několik výzkumných snah, často čerpajících inspiraci z biomechaniky skutečných much.

Jedním z prvních vážných snah o vybudování zloděje bylo Biomimetic Millisystems Lab na University of California v Berkeley. Tento projekt, který byl zahájen v roce 1998 a stále pokračuje, dosud úspěšně nepostavil opravdového robofly, ačkoli někteří vědci spolupracovali na tom, co se nakonec stalo prvním úspěšným robofly. Tým také provedl řadu důležitých pozorování a objevů o mechanice letu hmyzu. Tým, který zjistil, že u nerezové oceli postrádal potřebný poměr pevnosti k hmotnosti, začal v roce 2002 vyrábět prototypy z uhlíkových vláken.

První úspěšný robofly byl postaven Harvardským inženýrem Davidem Woodem v roce 2007. Měl rozpětí křídel 3 cm a hmotnost 60 mg. Protože loupežně postrádal kontrolní systém, byl to uvázaný let. Stejně jako mnoho jiných neúspěšných snah byla i práce Wooda financována Agenturou pro rozvoj obranného výzkumu (DARPA). Americká armáda se zajímala o vývoj roboflies pro účely dozoru, i když by měla mnoho dalších aplikací.

Stavební roboflies je obtížný z několika důvodů: biomechanika letu letu není dokonale pochopena a komponenty nezbytné pro výrobu prototypů jsou tak malé a silné, že pro jejich výrobu jsou zapotřebí speciální výrobní techniky. Pro úspěšného Harvarda robofly bylo použito laserové mikromletí uhlíkových vláken a polymerních složek s přesností na pouhých dva mikrony.

Protože jsou lupiči tak malí, informace o dohledu, které by mohly vyzvednout v terénu, by pravděpodobně měly velmi nízké rozlišení, pravděpodobně podobné vizuálním signálům zachyceným skutečnými mouchami. Jejich malá velikost by také zabránila palubní komunikaci s čímkoli, ale velmi nízkými požadavky na energii. Pro úsporu prostoru ovladače používá robofly elektroaktivní materiály, které se ohýbají v reakci na elektrická pole. Od roku 2008 vědci stále pracují na optimalizaci návrhů mušek a nabourání svých stávajících návrhů.