Was ist ein Robofly?
"Robofly" ist ein generischer Name für jeden Versuch, künstliche Flugmaschinen auf der Größenskala von Houseflies mit Flügelspannern etwa 3 cm (etwa einen Zoll) und Gewichte von etwa 100 Milligramm zu machen. Mehrere Forschungsbemühungen haben sich auf diese Herausforderung konzentriert und sich oft von der Biomechanik von echten Fliegen inspirieren lassen.
Eine der frühesten ernsthaften Bemühungen, eine Robofly zu bauen, war das biomimetische Millisystemlabor der University of California in Berkeley. Das Projekt wurde 1998 begonnen und ist noch nicht laufend und hat noch keine echte Robofly aufgebaut, obwohl einige Forscher daran zusammengearbeitet haben, dass schließlich die erste erfolgreiche Robofly wurde. Das Team machte auch zahlreiche wichtige Beobachtungen und Entdeckungen über die Mechanik des Fluges in Insektenstufen. Das Team fehlte aus Edelstahl nicht das notwendige Verhältnis zu Gewicht zu Gewicht, und baute 2002 Prototypen aus Kohlefasern auf.Flügelspannweite von 3 cm und ein Gewicht von 60 mg. Da der Robofly ein Kontrollsystem fehlte, war es ein gebundener Flug. Wie viele andere Robofly -Bemühungen wurde Woods Arbeiten von der Agentur der Defense Advanced Research Projects, DARPA, finanziert. Das US -Militär ist daran interessiert, Roboflies für Überwachungszwecke zu entwickeln, obwohl sie viele andere Anwendungen haben würden.
Roboflies bauen aus mehreren Gründen schwierig: Die Biomechanik des Fliegenfluges ist nicht perfekt verstanden, und die zum Bau von Prototypen erforderlichen Komponenten sind so klein und stark, dass spezielle Fertigungstechniken erforderlich sind, um sie zu bauen. Für die erfolgreiche Harvard -Robofly wurde Lasermikromachining von Kohlefaser- und Polymerkomponenten verwendet, wobei Genauigkeit auf nur zwei Mikrometer präzise war.
Da Roboflies so klein sind, wären die Überwachungsinformationen, die sie auf dem Feld aufnehmen könntenIolution, wahrscheinlich ähnlich den visuellen Signalen, die von realen Fliegen aufgegriffen wurden. Ihre geringe Größe würde auch die Kommunikation mit der On-Board-Kommunikation mit irgendetwas anderes verhindern. Um den Antriebsraum zu sparen, verwendet der Robofly elektroaktive Materialien, die sich als Reaktion auf elektrische Felder biegen. Ab 2008 arbeiten Forscher noch daran, Fliegendesigns zu optimieren und ihre bereits bestehenden Designs auf den Weg zu bringen.